Силовой расчет структурных групп

Структурная группа типа "шатун – ползун"

Расчет этой группы в курсовом проекте произведем аналитическим методом. Расчетная схема представлена на рис. 3.5. Реакции в направляющих ползуна зависят от его конструкции. В данном случае реакции перемещаются по направляющим вместе с ползуном. Рабочие длины l ₁, l ₂ (см. рис. 3.5) являются конструктивными параметрами. Вы их задаете сами.

Решение удобно получить в НСК OXY, ось X которой параллельна оси ползуна, а начало координат поместим в центр опоры C₁. Уравнение равновесия структурной группы в целом в виде равенства нулю суммы всех сил, на нее действующих:

или в проекциях на оси OXY:

(3.8)

R_34x + F_4x – F_T = 0;

R_34y + F_4y + R₆₅ ⁽¹⁾ + R₆₅ ⁽²⁾ = 0.

Из первого уравнения сразу определяется составляющая R_34x. Равновесие шатуна 4 в виде равенства нулю суммы моментов всех сил относительно точки В₂:

– R_34x (y _A – y _B) + R_34y (x _A – x _B) – F_4x (y _S2 – y _B) + M_И4 + + F_4y (x _S2 – x _B) = 0. (3.9)

Отсюда находим R_34y. Тогда полная реакция в шарнире A₂:

Её направление определяется графически.

Для определения реакций R₆₅⁽¹⁾, R₆₅⁽²⁾ составим систему уравнений, первое из которых отражает равновесие ползуна 5 в виде равенства нулю суммы проекций всех сил на ось Y, а второе – равенство нулю суммы моментов всех сил относительно точки В:

(3.10)

R₆₅⁽¹⁾ + R₆₅⁽²⁾ = 0;

–R₆₅⁽¹⁾ l ₁ + R₆₅⁽²⁾ l ₂ – F_Т (y _S3 – y _B) = 0.

Решая систему (3.10) найдем реакции R₆₅⁽¹⁾, R₆₅⁽²⁾.

Дата добавления: 2014-01-15