Лекція №1

Питання для самоперевірки

Висновок

Технологія монтажу встаткування передбачає вибір відповідних вантажопідйомних пристоїв. Стрілові крани найбільш поширені у технологічному прцесі монтажних і демонтажних робіт, але вони не завждиможуть забезпечити необхідну висоту підйому. Складання машини або апарата закінчується випробуваннями: 1) на міцність і щільність; 2) у режимі холостого ходу; 3) під навантаженням, що імітує робочий режим; 4)параметричними.

1. Вантажопідйомні машини і механізми, використовувані при виконанні ремонтно-монтажних і ремонтно-демонтажних робіт.

2. Елементи вантажозахватних пристроїв (канати, стропи, гаки, кільця, замки).

3. Механізми і пристосування для такелажних робіт (блоки, лебідки, домкрати, траверси).

4. Якоря, типи якорів.

5. Монтажні щогли. Призначення, конструкції, конструктивні особливості.

6. Шевры, портали і їх конструктивні особливості.

7.Які існують види випробувань змонтованого обладнання?

Література

1. Фарамазов С.А. Ремонт и монтаж оборудования химических и нефтеперерабатывающих заводов. - М.: Химия, 1980.-312с.

2. Гайдамак К.М., Тыркин Б.А. Монтаж оборудования предприятий химической и нефтехимической промышленности. - М.: Высшая школа, 1974.-285 с

3. Грузинов Е.В. и др. Монтаж технологического оборудования химических заводов. - М.: Госстройиздат, 1963.-294 с.

промислові роботи

Практика показала, що далеко не всі ручні технологічні операції можна автоматизувати традиційними технічними засобами автоматики, тому і виникла необхідність створення промислових роботів. Проте не слід представляти собі справу так, що робот створюється у вигляді копії людини-робітника.

Промисловий робот – це виробнича машина, яка не має нічого загального з людською фігурою. Форми і конструкції роботів відрізняються великою різноманітністю і пристосовані до виконання тих або інших технологічних операцій.

Основними компонентами робота (мал. 1.1) є маніпуляційний механізм і автоматична система управління, що містить як правило, МІКРОЕОМ або комплекс мікропроцесорів, а у ряді випадків і сенсорні пристрої (засоби очувствления). Маніпулятор робота складається з ланок, сполучених рухомими кінематичними парами (обертальними і поступальними). Останні рухаються за певною програмою за допомогою керованих приводів.

Визначення поняття робот. Існують різні визначення поняття "робот". Приведемо тут два визначення.

У узагальненому значенні, маючи у вигляді не тільки промислові маніпуляційні роботи, а і інші їх класи, можна поняття робота визначити таким чином: РОБОТ — це технічний комплекс, призначений для виконання різних рухів і деяких інтелектуальних функцій людини і який володіє необхідними для цього виконавчими пристроями, управляючими і інформаційними системами, а також засобами рішення обчислювально-логічних задач.

`Інше визначення дається спеціально промисловому роботу (ГОСТ 25686-85).

Дата добавления: 2014-01-11