КАТЕГОРИИ: Архитектура-(3434)Астрономия-(809)Биология-(7483)Биотехнологии-(1457)Военное дело-(14632)Высокие технологии-(1363)География-(913)Геология-(1438)Государство-(451)Демография-(1065)Дом-(47672)Журналистика и СМИ-(912)Изобретательство-(14524)Иностранные языки-(4268)Информатика-(17799)Искусство-(1338)История-(13644)Компьютеры-(11121)Косметика-(55)Кулинария-(373)Культура-(8427)Лингвистика-(374)Литература-(1642)Маркетинг-(23702)Математика-(16968)Машиностроение-(1700)Медицина-(12668)Менеджмент-(24684)Механика-(15423)Науковедение-(506)Образование-(11852)Охрана труда-(3308)Педагогика-(5571)Полиграфия-(1312)Политика-(7869)Право-(5454)Приборостроение-(1369)Программирование-(2801)Производство-(97182)Промышленность-(8706)Психология-(18388)Религия-(3217)Связь-(10668)Сельское хозяйство-(299)Социология-(6455)Спорт-(42831)Строительство-(4793)Торговля-(5050)Транспорт-(2929)Туризм-(1568)Физика-(3942)Философия-(17015)Финансы-(26596)Химия-(22929)Экология-(12095)Экономика-(9961)Электроника-(8441)Электротехника-(4623)Энергетика-(12629)Юриспруденция-(1492)Ядерная техника-(1748) |
Обобщенная графическая модель электропривода. Совместная (совмещенная) механическая характеристика электропривода. Избыточный (динамический) момент. Статическая устойчивость
Лекция 4 Построим в одной координатной плоскости механические характеристики электродвигателя и механизма. Чаще всего при таких построениях для удобства последующего анализа характеристики строятся в одном квадранте (чаще во втором), при этом одна из характеристик представлена в виде зеркального отображения. В качестве примера рассмотрим электропривод, представляющий из себя асинхронный короткозамкнутый двигатель, приводящий во вращение центробежный насос. Рисунок 1.7 – Механические характеристики асинхронного короткозамкнутого двигателя, приводящего во вращение центробежный насос
Точка а – пересечение двух характеристик, характеризуется равенством М=МС и описывает статический режим электропривода, когда привод вращается с постоянной угловой скоростью ω=ωУСТ. Если для каждого значения угловой скорости вращения ω вдоль оси ординат найти арифметическую разность М(ω)-МС(ω)=МД(ω), то найдем значение избыточного или динамического момента МД. Полученная характеристика выражает собой зависимость динамического момента от скорости вращения, то есть МД=f(ω) и называется совместная (или совмещенная) механическая характеристика электропривода. С помощью совместной механической характеристики можно судить об устойчивости работы ЭП. Пусть в некоторой точке а механических характеристик ЭП вращается с постоянной угловой скоростью ω=ωУСТ. Предположим, что угловая скорость ЭП по каким-либо причинам увеличилась и стала больше ωУСТ, то есть ω>ωУСТ. При этом динамический момент становится отрицательным МД<0 и под действием отрицательного динамического момента электропривод будет замедляться до тех пор, пока угловая скорость вращения ω не станет равной установившейся скорости вращения ωУСТ. Пусть, наоборот, под действием каких-либо причин угловая скорость уменьшилась, то есть ω<ωУСТ. При этом динамический момент МД>0 и под действием положительного динамического момента ЭП будет ускоряться пока вновь не достигнет установившейся скорости ωУСТ.
Для определения понятия устойчивости ЭП применяют так называемый коэффициент устойчивости:
.
Если kУСТ<0, то электропривод работает устойчиво, а если kУСТ >0 – неустойчиво.
В общем случае, движение электропривода, совершающего вращательное движение, можно представить в виде следующего уравнения
.
Причем разность М-МС=МД носит арифметический характер. Таким образом, получаем
.
Дата добавления: 2014-01-15; Просмотров: 576; Нарушение авторских прав?; Мы поможем в написании вашей работы! Нам важно ваше мнение! Был ли полезен опубликованный материал? Да | Нет |