Поворот вокруг оси y

Исходный объект	Поворот вокруг оси y

Заметим, что при повороте вокруг оси y ординаты точек (у-координаты) не меняются. Также стоит отметить, что координаты x и z точки преобразуются независимо от y-координаты. Это означает, что любая точка p(x, y, z) перейдет в точку p’(x’(x, z), y, z’(x, y)). Теперь осталось понять, как преобразуются координаты x и z: в плоскости Oxz это будет поворот вокруг начала координат по часовой стрелке (т.к. x z y - левая тройка), т.е. в отрицательном направлении. Матрица такого преобразования известна (см. Поворот плоскости):

В итоге:

Матрица преобразования R_y(φ_y):

Дата добавления: 2014-01-15