Методические указания. Требования к оформлению отчета

Варианты заданий

Требования к оформлению отчета

Отчет должен содержать:

- цель работы;

- задание;

- ЛАЧХ (запасы), график переходного процесса (показатели качества) нескорректированной системы (в пакете MATLAB);

- асимптотические ЛАЧХ, необходимые для нахождения корректирующего устройства (на миллиметровке);

- передаточные функции корректирующего устройства и скорректированной системы;

- ЛАЧХ (запасы), график переходного процесса (показатели качества) скорректированной системы (в пакете MATLAB);

- анализ соответствия скорректированной системы предъявляемым требованиям;

- анализ замкнутой скорректированной системы с помощью годографа Найквиста;

- выводы.

Передаточная функция	№	Т1, с	Т2, с	Т3, с	Т4, с			, %	, с	, %	с1 с	с2 с^2
		0,03	0,1	0,015	-				0,6	-	-	-
	0,15	0,001	0,02	-				0,75	-	-	-
	0,04	0,01	0,002	-				0,45	-	-	-
	0,025	0,3	0,007	-				0,8	-	-	-
	0,05	0,15	0,005	-					-	-	-
		0,1	0,02	0,001	0,7						-	-
	0,003	0,01	0,25	0,75						-	-
	0,05	0,1	0,002							-	-
	0,15	0,07	0,004	0,6						-	-
	0,2	0,015	0,07	0,5				0,8		-	-
		0,3	0,01	0,05	0,002		-			-	0,002	0,04
	0,2	0,01	0,005	0,002		-		0,7	-	0,004	0,05
	0,1	0,02	0,01	0,005		-		0,8	-	0,005	0,06
	0,25	0,03	0,001	0,4		-		0,6	-	0,002	0,06
	0,04	0,035	0,01	0,2		-		0,8	-	0,001	0,03
		0,2	0,001	-	-				0,8	-	0,004	0,02
	0,003	0,2	-	-				0,7	-	0,005	0,03
	0,15	0,002	-	-					-	0,005	0,03
	0,015	0,3	-	-				0,75	-	0,003	0,05
	0,25	0,07	-	-				0,8	-	0,002	0,05
		0,05	0,15	0,005	-					-	-	-
	0,025	0,3	0,007	-				0,8	-	-	-
	0,04	0,01	0,002	-				0,45	-	-	-
	0,15	0,001	0,02	-				0,75	-	-	-
	0,03	0,1	0,015	-				0,6	-	-	-
		0,04	0,035	0,01	0,2		-		0,8	-	0,001	0,03
	0,25	0,03	0,001	0,4		-		0,6	-	0,002	0,06
	0,1	0,02	0,01	0,005		-		0,8	-	0,005	0,06
	0,2	0,01	0,005	0,002		-		0,7	-	0,004	0,05
	0,3	0,01	0,05	0,002		-			-	0,002	0,04
		0,2	0,015	0,07	0,5				0,8		-	-
	0,15	0,07	0,004	0,6						-	-
	0,05	0,1	0,002							-	-
	0,003	0,01	0,25	0,75						-	-
	0,1	0,02	0,001	0,7						-	-
		0,25	0,07	-	-				0,8	-	0,002	0,05
	0,015	0,3	-	-				0,75	-	0,003	0,05
	0,15	0,002	-	-					-	0,005	0,03
	0,003	0,2	-	-				0,7	-	0,005	0,03
	0,2	0,001	-	-				0,8	-	0,004	0,02
		0,15	0,001	0,02	-				0,75	-	-	-
	0,04	0,01	0,002	-				0,45	-	-	-
	0,03	0,1	0,015	-				0,6	-	-	-
	0,05	0,15	0,005	-					-	-	-
	0,025	0,3	0,007	-				0,8	-	-	-
		0,15	0,07	0,004	0,6						-	-
	0,05	0,1	0,002							-	-
	0,1	0,02	0,001	0,7						-	-
	0,2	0,015	0,07	0,5				0,8		-	-
	0,003	0,01	0,25	0,75						-	-
		0,25	0,03	0,001	0,4		-		0,6	-	0,002	0,06
	0,1	0,02	0,01	0,005		-		0,8	-	0,005	0,06
	0,3	0,01	0,05	0,002		-			-	0,002	0,04
	0,04	0,035	0,01	0,2		-		0,8	-	0,001	0,03
	0,2	0,01	0,005	0,002		-		0,7	-	0,004	0,05
		0,015	0,3	-	-				0,75	-	0,003	0,05
	0,25	0,07	-	-				0,8	-	0,002	0,05
	0,2	0,001	-	-				0,8	-	0,004	0,02
	0,15	0,002	-	-					-	0,005	0,03
	0,003	0,2	-	-				0,7	-	0,005	0,03

к лабораторной работе № 5

по дисциплине «Теория автоматического управления»

на тему «Параметрический синтез линейных систем регулирования корневым методом»

Тюмень 2008

Цель работы: для системы управления, заданной передаточной функцией, необходимо опередить параметры для указанного закона регулирования с использованием корневого метода синтеза систем.

Корневые показатели качества. В качестве корневых показателей используют степень устойчивости и колебательность (степень колебательности). Степенью устойчивости системы управления (или характеристического полинома) называют расстояние от мнимой оси до ближайшего корня ее характеристического уравнения.

Степень колебательности, называемая также колебательностью, косвенно характеризует колебательность системы. Если степень колебательности равна нулю, то переходный процесс будет апериодическим.

Варианты задания

Номер варианта					Тип регулятора	Критерий качества
				0,75	П	-
				0,8	И	-
				0,85	ПИ
				0,9	ПД
				0,95	ПИ
				0,75	ПИ
				0,8	П	-
				0,9	П	-
				0,9	И	-
				0,85	И	-
				0,9	ПИ
				0,95	ПИ
				0,75	ПД
				0,8	ПИ
				0,75	ПИ
				0,85	ПИ
				0,9	ПД
				0,8	П	-
				0,9	И	-
				0,75	ПИ
				0,95	ПИ
				0,9	ПД
				0,85	ПИ
				0,8	И	-
				0,75	П	-
				0,75	ПИ
				0,8	ПИ
				0,75	ПД
Номер варианта					Тип регулятора	Критерий качества
				0,95	ПИ
				0,9	ПИ
				0,85	И	-
				0,9	И	-
				0,9	П	-
				0,8	П	-
				0,75	ПИ
				0,75	ПИ
				0,9	И	-
				0,8	П	-
				0,9	ПД
				0,85	ПИ
				0,8	И	-
				0,85	ПИ
				0,75	П	-
				0,95	ПИ
				0,9	ПД
				0,9	И	-
				0,9	П	-
				0,75	ПИ
				0,85	И	-
				0,8	П	-
				0,8	ПИ
				0,75	ПД
				0,9	ПИ
				0,75	ПИ
				0,95	ПИ
				0,9	И	-
				0,75	ПИ
Номер варианта					Тип регулятора	Критерий качества
				0,85	ПИ
				0,8	П	-
				0,9	ПД
- первый интегральный критерий; - второй интегральный критерий; - статическая ошибка системы

Дата добавления: 2014-01-15