Вопрос 30. Теоретическое определение замедления и тормозного пути

Для расчета замедления рассмотрим участок 4, где замедление установившееся. Для этого участка уравнение движения имеет следующий вид:

m j = R + R + P + P ,

Сопротивлением воздуха для приближенных оценок можно пренебречь, поскольку его сопротивление может составлять лишь несколько процентов от действующей тормозной силы. Величина продольных реакций на колесах АТС ограничена условиями сцепления колес с дорогой:

R + R = (R + R ) = G cos , а P = G sin . Тогда уравнение примет вид:

G j /g = G cos + G sin ,

Откуда: j = ( cos + sin ) g ( + i)g, для горизонтальной дороги:

j = g.

Теперь попробуем вывести формулу для расчета тормозного пути.

На 2 участке, в течение времени запаздывания скорость снижается незначительно, поэтому путь на этом участке: S = V t . На участке 3 замедление нарастает до максимального, скорость в конце этого участка: V = V - j t /2, с учетом этого: S = V t /2. На участке 4 замедление установившееся и в целом считается неизменным, однако на самом деле это не совсем так, потому что, в частности, изменяется к-т трения (при снижении угловой скорости растет, при увеличении температуры трущихся поверхностей снижается), кроме того, меняется к-т сцепления из-за изменения скорости, температуры шины и к-та буксования. При расчетах принимают величину установившегося замедления постоянной. В этом случае, если считать V - скоростью в начале участка, а V - скоростью в конце участка, то: S= (V- V)/2 j.

Т.о. общая длина тормозного пути:

S = S + S + S = V t . + V t /2 + (V - V )/2 j ,

Если торможение происходит до полной остановки: V =0. Кроме того, учитывая что: j = g, имеем: S = V (t + 0,5 t ) + V /2 g.

Остановочный путь:

S = V (t + t +0,5 t )+ V ²/(2 ·g · (φ ·cos α+f ± sin α)), (1.44)

где : t - время реакции водителя, с.

Дата добавления: 2014-01-20