Общая схема цифровой системы представлена на рис. 1
Рис. 1. Структурная схема цифровой САУ
Работу ЦВМ обеспечивают аналогоцифровой (квантователь) и цифроаналоговый (экстраполятор нулевого порядка) преобразователи, следовательно:
.
Для нахождения изображения непрерывной передаточной функции по таблицам, последнюю надо разложить на элементарные дроби (т.е. преобразовать к параллельной структуре):
,
где:
;
.
Следовательно
;;.
Исходя из этого получаем, что
.
Для параметров заданной системы
.
Следовательно передаточная функция системы определяется как:
Нам важно ваше мнение! Был ли полезен опубликованный материал? Да | Нет
studopedia.su - Студопедия (2013 - 2024) год. Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав!Последнее добавление