Коэффициенты ошибок. Пусть известна передаточная функция по ошибке , тогда:
Пусть известна передаточная функция по ошибке , тогда:
где: — изображение функции .
Разложим в ряд Тейлора:
.
(2)
Переходя к оригиналу получаем:
.
Величины — называют коэффициентами ошибок. Их можно определять двумя способами:
.
Делением числителя на знаменатель и сравнением с рядом (2).
Примечание:
Коэффициенты ряда (2) непосредственно связанны с коэффициентом усиления САУ, добротностями ,...
Система Ошибки
САУ астатическая сигналу задания может быть статической для , поэтому равенство нулю коэффициентов для сигнала не обязательно означает равенство нулю коэффициентов для сигнала .
Ограничение количества членов ряда (2) и предположение о постоянстве коэффициентов ошибок определяет применение метода для плавно меняющихся сигналов и , когда переходная составляющая в движении системы успевает затухнуть.
Нам важно ваше мнение! Был ли полезен опубликованный материал? Да | Нет
studopedia.su - Студопедия (2013 - 2024) год. Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав!Последнее добавление