Построение положений механизма и траекторий его точек

Кинематический анализ рычажных механизмов

Задача кинематического исследования механизма состоит в определении:

1. Положений механизма в различные моменты времени.

2. Траекторий некоторых точек механизма.

3. Величин линейных и угловых скоростей всех точек механизма.

Для изучения движения механизма необходимо знать его кинематическую схему и основные размеры.

Кинематической схемой называют его изображение в выбранном масштабе

где l – истинная длина звена в метрах,

– изображение этого звена на чертеже в миллиметрах.

с применением условных обозначений звеньев и кинематических пар.

Схема позволяет определить движение ведомых звеньев по заданному движению ведущих.

Кинематические пары обозначают большими буквами латинского алфавита. Звенья обозначают арабскими цифрами, начиная с кривошипа.

При проектировании механизма обычно бывают заданными схема механизма и условия, которые могут быть самого различного характера.

Проектирование начинается с выбора размеров звеньев наиболее полно удовлетворяющих поставленным условиям. Выбор размеров звеньев путем решения задачи с одним из условий называется синтезом механизма. Синтез механизмов см. Кореняко "Курсовое проектирование по теории механизмов и машин".

Планом механизма называется графическое изображение в масштабе кинематической схемы механизма, соответствующее определенному положению главного звена.

При построении планов механизма сначала следует найти его крайние положения, соответствующие возвратному движению точек ведомого звена.

В механизме четырёхтактного двигателя внутреннего сгорания (рис. 2.23) одно крайнее положение ведомого звена 3 (ползуна) находят, производя на направляющей Х-Х засечку дугой радиусом, равным длине кривошипа ОА и шатуна АВ (положение 0) из центра вращения кривошипа. Второе крайнее положение находим, производя засечку из центра вращения кривошипа радиусом, равным разности длин шатуна АВ и кривошипа АО (положение 6).

За начальное положение механизма удобно принять одно из крайних положений.

Если требуется построить 12 положении механизма, то окружность, описываемую точкой А кривошипа, начиная от начального положения, делят на 12 равных частей. Соответствующие положения остальных звеньев (2,3) находят путем засечек из точки В на направляющую механизма.

Рис. 2.23

Соединяя между собой соответствующие точки в каждом из положений, получаем двенадцать планов механизма.

Построение траектории какой–либо точки механизма производят следующим образом:

В начерченных положениях механизма отмечают положения точки траектория, которой должна быть построена.

Найденные положения точки соединяют последовательно между собой плавной кривой (рис. 2/23) точка S.

Дата добавления: 2014-01-20