Студопедия

КАТЕГОРИИ:


Архитектура-(3434)Астрономия-(809)Биология-(7483)Биотехнологии-(1457)Военное дело-(14632)Высокие технологии-(1363)География-(913)Геология-(1438)Государство-(451)Демография-(1065)Дом-(47672)Журналистика и СМИ-(912)Изобретательство-(14524)Иностранные языки-(4268)Информатика-(17799)Искусство-(1338)История-(13644)Компьютеры-(11121)Косметика-(55)Кулинария-(373)Культура-(8427)Лингвистика-(374)Литература-(1642)Маркетинг-(23702)Математика-(16968)Машиностроение-(1700)Медицина-(12668)Менеджмент-(24684)Механика-(15423)Науковедение-(506)Образование-(11852)Охрана труда-(3308)Педагогика-(5571)Полиграфия-(1312)Политика-(7869)Право-(5454)Приборостроение-(1369)Программирование-(2801)Производство-(97182)Промышленность-(8706)Психология-(18388)Религия-(3217)Связь-(10668)Сельское хозяйство-(299)Социология-(6455)Спорт-(42831)Строительство-(4793)Торговля-(5050)Транспорт-(2929)Туризм-(1568)Физика-(3942)Философия-(17015)Финансы-(26596)Химия-(22929)Экология-(12095)Экономика-(9961)Электроника-(8441)Электротехника-(4623)Энергетика-(12629)Юриспруденция-(1492)Ядерная техника-(1748)

Построение полярных планов аналогов скоростей




Полярным планом скоростей механизма называется совокупность векторов линейных скоростей, отложенных из одной точки, называемой полюсом.

Рассмотрим построение полярного плана аналогов скоростей для кривошипно-ползунного механизма, (рис. 2.26).

Рис. 2.26

Из полюса Р – точки произвольно выбранной на чертеже, откладываем аналог скорости точки В. Направление этого вектора перпендикулярно кривошипу, длина его равна длине кривошипа.

Для нахождения аналога скорости точки С напишем два векторных уравнения.

В этих уравнениях вектор уже известен аналог относительной скорости точки С вокруг В следует направить перпендикулярно радиусу вращения ВС. Решив совместно эти два уравнения получаем на полярном плане аналог скорости точки С – .

Решение этих уравнений производится в такой последовательности:

Из конца вектора проводим прямую перпендикулярную отрезку ВС на механизме.

Из полюса Р проводим прямую параллельную направляющей х–х ползуна С.

Пересечение указанных прямых линий определяет конец аналога скорости точки С.

Отрезок, соединяющий буквы плана скоростей (вс) изображает аналог относительной скорости.

Величина скорости точек В и С:

Итак, план скоростей является планом скоростей в масштабе

Рассмотрим построение полярного плана аналогов скоростей для кулисного механизма, (рис. 2.27).

Вектор аналога скорости , принадлежащей кривошипу направлена перпендикулярно кривошипу. Из произвольного выбранного полюса Р откладываем этот вектор в размере равном длине кривошипа.

 

Рис. 2.27

 

Векторы аналогов скоростей точек и равны, т.к. объединены вращательной кинематической парой, т.е. .

Для нахождения вектора скорости точки В3, принадлежащей кулисе, запишем систему векторных уравнений

В этих уравнениях вектор - это релятивная (относительная скорость) точки относительно . Направлена эта скорость по кулисе, решив совместно эти два уравнения получаем точку "", – вектор аналога скорости точки .

Аналог скорости точки D найдется из пропорции

Аналог угловой скорости кулисы найдем из выражения, тогда

Угловая скорость кулисы определится по формулам

Истинная скорость точек механизма найдем через аналог скоростей, каки т.д.




Поделиться с друзьями:


Дата добавления: 2014-01-20; Просмотров: 610; Нарушение авторских прав?; Мы поможем в написании вашей работы!


Нам важно ваше мнение! Был ли полезен опубликованный материал? Да | Нет



studopedia.su - Студопедия (2013 - 2024) год. Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав! Последнее добавление




Генерация страницы за: 0.008 сек.