Основні форми рівняння руху

ДОСЛІДЖЕННЯ РУХУ МАШИННОГО АГРЕГАТУ

Під машинним агрегатом розуміється сукупність механізмів двигуна, передавальних механізмів і механізмів робочої машини. Прикладами машинних агрегатів можуть бути поршневий двигун внутрішнього згорання і поршневий насос, електродвигун і кривошипний прес для обробки металів тиском, електродвигун і ротаційний насос, поршневий двигун внутрішнього згорання і генератор електричного струму і т.д.

Рушійні сили і сили виробничих опорів можуть залежати одночасно або роздільно від положення ланки, вибраної за те, що веде, і від кутової швидкості цієї ланки. Наприклад, в машинному агрегаті з поршневим двигуном і поршневим насосом рушійні сили і сили виробничих опорів залежать від положення провідних ланок.

У машинному агрегаті електродвигун - кривошипний прес для обробки металів тиском рушійні сили залежать від кутової швидкості і можуть бути представлені у вигляді відповідної механічної характеристики. Для пресу опір є функцією положення його провідної ланки. У машинному агрегаті електродвигун - ротаційний насос рушійна сила і сила виробничого опору залежать від кутової швидкості провідних ланок. Нарешті, для машинного агрегату поршневий двигун внутрішнього згорання - генератор електричного струму рушійна сила може зважати на достатню точність залежної тільки від положення провідної ланки, а сила виробничого опору - від кутової швидкості валу генератора і т.д.

Приведені моменти інерції J_п машинного агрегату можуть бути або постійними, або ж залежними від положення провідної ланки. Так, у електродвигуна з ротаційним насосом, генератором електричного струму і т.д. приведений момент інерції J_п постійний (J_п = const). У кривошипного преса, поршневого двигуна внутрішнього згорання, строгального верстата і т.д. приведений момент інерції J_п залежить від кута повороту ω провідної ланки

(J_п = J_п (ω)).

Приведена маса m_п або приведений момент інерції J_п, очевидно, постійні для всіх машин і механізмів, для яких передавальні відносини постійні.

М + Мпоч + Мпер = 0. (16.13)

Рівняння (16.13) є рівняння динамічної рівноваги ланки приведення, до якого прикладений зовнішній момент М і моменти, Мпоч і Мпер сил інерції ланок в початковому і перманентному рухах.

Таким чином, при динамічному дослідженні механізму можна і не користуватися поняттям приведеної маси або приведеного моменту інерції, а визначати моменти Мпоч і Мпер від сил інерції, приводячи сили інерції ланок, знайдені в умовах перманентного і початкового рухів, до вибраної ланки приведення.

Дата добавления: 2014-01-20