Теории механизмов и машин

По

ЛЕКЦИИ

ПРИЛОЖЕНИЯ

Таблица 1 - Значения коэффициента уравнительного смещения Δу для

неравносмещенного внешнего зацепления

при 2 ≥ U₁₂ > 1 по В.Н. Кудрявцеву

z1	Δу	z1	Δу	z1	Δу	z1	Δу	z1	Δу
	0,110		0,215		0,278		0,319		0,341
	0,127		0,227		0,285		0,323		0,344
	0,145		0,239		0,292		0,328		0,347
	0,160		0,250		0,298		0,332		0,350
	0,175		0,257		0,303		0,335		0,351
	0,190		0,265		0,308		0,338		0,352
	0,202		0,272		0,315		0,341		0,353

Таблица 2 - Значения коэффициентов уравнительного смещения Δу

и относительного смещения х₁ для неравносмещенного внешнего

зацепления при 5 ≥ U₁₂ > 2 по В.Н. Кудрявцеву

z1	Δу	х1	z1	Δу	х1	z1	Δу	х1
	0,15	0,59		0,25	1,22		0,25	1,63
	0,16	0,66		0,25	1,27		0,25	1,67
	0,17	0,73		0,25	1,31		0,25	1,71
	0,18	0,80		0,25	1,35		0,25	1,74
	0,19	0,86		0,25	1,39		0,25	1,77
	0,20	0,92		0,25	1,43		0,25	1,81
	0,21	0,98		0,25	1,47		0,25	1,85
	0,22	1,04		0,25	1,51		0,25	1,88
	0,23	1,10		0,25	1,55		0,25	1,92
	0,24	1,16		0,25	1,59		0,25	1,96

Таблица 3 - Значения коэффициентов относительного смещения X₁ и X₂ для неравносмещенного внешнего

зацепления при 2 ≥ U₁₂ ≥ 1

z2	Порядок	z1=11	z1=12	z1=13	z1=14	z1=15	z1=16	z1=17	z1=18
Х1	Х2	Х1	Х2	Х1	Х2	Х1	Х2	Х1	Х2	Х1	Х2	Х1	Х2	Х1	Х2
	0,			-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
	0,					-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
	0,							-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
	0,									-	-	-	-	-	-	-	-
	0,											-	-	-	-	-	-
	0,													-	-	-	-
	0,															-	-
	0,
	0,
	0,
	0,
	0,
	0,	-	-
	0,	-	-
	0,	-	-	-	-
	0,	-	-	-	-
	0,	-	-	-	-	-	-
	0,	-	-	-	-	-	-
	0,	-	-	-	-	-	-	-	-
	0,	-	-	-	-	-	-	-	-
	0,	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-					1,011
	0,	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-					1,026

Таблица 4 - Значения коэффициента относительного смещения Х₂ для неравносмещенного внешнего зацепления

при 5≥U₁₂>2 по В.Н.Кудрявцеву

z2	z1
Порядок
	0,				-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
	0,						-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
	0,									-	-	-	-	-	-	-
	0,											-	-	-	-	-
	0,														-	-
	0,
	0,
	0,	-
	0,	-	-
	0,	-	-	-
	0,	-	-	-	-
	0,	-	-	-	-	-
	0,	-	-	-	-	-	-

Таблица 5 - Значения коэффициентов Х=Х₁=-Х₂>0 для равносмещенного внешнего зацепления

с выравненными коэффициентами относительного скольжения

Z2	Порядок	Значение при z1
	0,	-	-	-	-	-	-	,000	-	-	-	-	-
	0,	-	-	-	-	-	,060	,032	,000	-	-	-	-
	0,	-	-	-	-					,000	-	-	-
	0,	-	-	-							,000	-	-
	0,	-	-									,000	-
	0,	-											-
	0.
	0,
	0,
	0,
	0,
	0,
	0,
	0,
	0,
	0,
	0,
	0,

Продолжение таблицы 5

Z2	Порядок	Значение при z1
	0,
	0,
	0,
	0,
	0,
	0,
	0,
	0,
	0.
	0,
	0,
	0,
	0,
	0,
	0,
	0,

ЛИТЕРАТУРА

1. Артоболевский И.И. Теория механизмов - М.: Наука, 1988. – 720 с.

2. Артоболевский И.И., Эдельштейн Б.В. Сборник задач по теории механизмов и машин - М.: Наука, 1973. – 256 с.

3. Гузенков П.Г. Детали машин. – М.: Высшая школа, 1986. - 359 с.

4. Кожевников С.Н. Теория механизмов и машин - М.: Машиностроение, 1973. – 592 с.

5. Курсовое проектирование по теории механизмов и машин. / Под ред. Девойно Г.Н. – Минск: Высшая школа, 1986. – 286 с.

6. Кореняко А.С. Теория механизмов и машин – Киев: Высшая школа, 1976. – 385 с.

7. Курсовое проектирование по теории механизмов и машин. / Под ред. Кореняко А.С. – Киев: Высшая школа, 1970. - 332 с.

8. Левятов Д.С., Соскин Г.Б. Расчеты и конструирование деталей машин. – М.: Высшая школа, 1985. – 280 с.

9. Левитская О.Н., Левитский Н.И. Курс теории механизмов и машин - М.: Высшая школа, 1985. – 269 с.

10. Попов С.А. Курсовое проектирование по теории механизмов и машин - М.: Высшая школа, 1986. – с.

11. Смелягин А.И. Структура механизмов и машин: Учебное пособие. – М.: Высшая школа, 2006 – 304 с.

12. Смелягин А.И. Теория механизмов и машин. Курсовое проектирование: Учебное пособие. – М.: ИНФРА–М; Новосибирск: Изд-во НГТУ, 2006 – 263 с.

13. Фролов К.В., Попов С.А. и др. Теория механизмов и механика машин - М.: Высшая школа, 2002 – 496 с.

14. Теория механизмов и механика машин. / Под. ред. К.В. Фролова. – М.: Высшая школа, 2003. – 496 с.

15. Теория механизмов и машин. / Методические указания по изучению дисциплины и выполнению курсового проекта студентам-заочникам сельскохозяйственных вузов. / Сост. Пономарев В.А. - М.: Всесоюзн. с.-х. институт заочн. образования, 1989 – 85 с.

16. Методические указания к курсовому проекту по теории механизмов и машин. / Сост. Макарова О.А./ Части 1, 3 - Тюмень: ТГСХА, 1988.

СОДЕРЖАНИЕ

Предисловие3

Введение 4

Глава 1. Структура механизмов

§ 1.1. Классификация звеньев в механизмах5

§ 1.2. Классификациякинематических пар7

§ 1.3. Классификация кинематических цепей9

§ 1.4. Классификация механизмов10

§ 1.5.Степень подвижности пространственных и плоских механизмов12

§ 1.6. Принцип образования механизмов по Л.В. Ассуру. Классификация структурных групп по Л.В. Ассуру13

§ 1.7. Пример выполнения структурного анализа шестизвенного

механизма17

Вопросы для самоконтроля18

Глава 2. Кинематическое исследование плоских рычажных механизмов

§ 2.1.Основные понятия и определения, принятые в кинематическом

анализе20

§ 2.2.Определение положений и траекторий движения звеньев

механизма21

§ 2.3.Синтез плоских рычажных механизмов23

2.3.1.Синтез коромыслового механизма22

2.3.2.Синтез кулисного механизма с качающейся кулисой26

2.3.3.Синтез кулисного механизма с вращающейся кулисой27

2.3.4.Синтез кривошипно-ползунного механизма28

Вопросы для самоконтроля29

§ 2.4.Определение скоростей, ускорений и их направлений 29

2.4.1.Определение скоростей и ускорений отдельных точек звеньев механизма29

2.4.2.Определение скоростей и ускорений методом планов30

2.4.3. Определение перемещений, скоростей и ускорений методом построения кинематических диаграмм41

Вопросы для самоконтроля46

Глава 3. Динамический анализ плоских рычажных механизмов

§ 3.1. Силовое исследование плоских рычажных механизмов48

3.1.1. Классификация сил, действующих на звенья в механизмах48

3.1.2. Определение движущих сил. Индикаторная диаграмма48

3.1.3. Определение сил тяжести и сил инерции50

3.1.4. Определение реакций в кинематических парах52

3.1.4.1.Условие статической определимости кинематической цепи 52

3.1.4.2. Порядок проведения силового расчета53

3.1.4.3.Определение реакций методом планов54

3.1.5. Силовой расчет ведущего звена59

3.1.6. Определение уравновешивающей силы принципом возможных перемещений61

3.1.7. Определение уравновешивающей силы методом Н.Е. Жуковского62

3.1.8. Кинетостатический расчет шестизвенного механизм (пример выполнения)63

3.1.9. Приведение сил и масс в механизмах 70

3.1.9.1. Приведенные силы и моменты от приведенных сил70

3.1.9.2. Кинетическая энергия механизма. Приведенные массы и приведенные осевые моменты инерции72

Вопросы для самоконтроля73

§ 3.2.Анализ движения механизмов73

3.2.1. Режимы движения механизмов 73

3.2.2. Механический коэффициента полезного действия (КПД)75

3.2.2.1. Определение КПД при последовательном соединении76

3.2.2.2. Определение КПД при смешанном соединении77

3.2.3. Неравномерность движения механизмов78

3.2.3.1. Средняя угловая скорость механизма и его коэффициент неравномерности79

3.2.3.2. Связь между коэффициентом неравномерности, осевым приведенным моментом инерции, кинетической энергией и средней угловой скоростью80

3.2.3.3. Маховик и его физический смысл 81

3.2.3.4. Приближенный метод определения момента инерции

маховика82

3.2.3.5. Определение момента инерции маховика методом Ф. Виттенбауэра83

3.2.3.6. Определение размеров махового колеса86

Вопросы для самоконтроля87

3.2.4. Регулирование механизмов87

3.2.4.1.Типы регуляторов. Задачи регулирования 87

3.2.4.2.Кинетостатика центробежного регулятора90

3.2.4.3.Характеристика регулятора92

3.2.4.4.Устойчивость регулятора93

3.2.4.5.Нечувствительность регулятора94

Вопросы для самоконтроля95

3.2.5.Уравновешивание механизмов96

3.2.5.1. Задачи уравновешивания96

3.2.5.2. Уравновешивание вращающихся масс, расположенных в одной плоскости 97

3.2.5.3.Уравновешивание вращающихся масс, расположенных в параллельных плоскостях 98

3.2.5.4. Полное и частичное уравновешивание результирующей силы инерции100

Вопросы для самоконтроля111

§3.3. Трение в механизмах 111

3.3.1. Виды трения. Закон Амонтона-Кулона 112

3.3.2. Трение в поступательной кинематической паре113

3.3.3. Трение клинчатого ползуна 115

3.3.4. Трение в винтовой кинематической паре 115

3.3.5. Трение во вращательной кинематической паре 117

Вопросы для самоконтроля118

Глава 4. Синтез механизмов с высшими кинематическими парами

§ 4.1.Синтез кулачковых механизмов119

4. 1.1. Применение и классификация кулачковых механизмов119

4.1.2. Основные понятия и определения, связанные с профилем

кулачка 122

4.1.3. Силовое исследование кулачковых механизмов122

4.1.4. Закон движения толкателя и его выбор124

4.1.5. Порядок проведения синтеза кулачкового механизма 127

4.1.6.Синтез кулачкового механизма с центральным роликовым толкателем 127

4.1.7.Синтез кулачкового механизма со смещенным роликовым толкателем 131

4.1.8.Синтез кулачкового механизма с качающимся толкателем132

4.1.9.Синтез кулачкового механизма с плоским толкателем135

Вопросы для самоконтроля136

§ 4.2. Синтез зубчатых механизмов 137

4.2.1. Классификация зубчатых механизмов (передач)137

4.2.2. Основной закон зацепления 140

4.2.3. Передаточное отношение цилиндрических редукторов 141

4.2.4. Внешнее эвольвентное зацепление143

4.2.4.1. Эвольвента и ее свойства 144

4.2.4.2.Геометрические элементы зубчатых колес 145

4.2.4.3.Построение внешнего эвольвентного зацепления147

4.2.4.4. Линия зацепления, дуга зацепления, рабочий профиль, коэффициент перекрытия149

4.2.4.5. Коэффициент удельного скольжения зубьев150

4.2.4.6. Методы обработки зубчатых цилиндрических колес152

4.2.4.7. Подрезание зубьев при изготовлении. Минимальное число зубьев малого колеса 153

4.2.4.8. Минимальная сумма зубчатых колес154

4.2.4.9. Корригирование зубчатых колес156

Вопросы для самоконтроля160

4.2.5. Внутреннее эвольвентное зацепление160

4.2.6. Циклоидальное зацепление 162

4.2.7. Зацепление М.Л. Новикова 163

Вопросы для самоконтроля166

4.2.8. Многозвенные зубчатые механизмы 166

4.2.8.1. Многозвенные механизмы с неподвижными осями 167

4.2.8.2. Многозвенные механизмы с подвижными осями167

4.2.8.3.Кинематика планетарных редукторов. Передаточное отношение планетарных редукторов 168

4.2.8.4.Особенности проектирования планетарных редукторов171

Вопросы для самоконтроля175

Приложения 176

Литература 181

Дата добавления: 2014-01-20