Склавши почленно залежності (16.9), після перетворень дістанемо

Оскільки ліва частина цієї рівності має бути лише цілим числом, то й права частина також повинна бути цілим числом при будь-яких значеннях k. Це можливо, якщо . За цієї умови матимемо

(16.10)

де — довільне ціле число.

Рівняння (16.10) і є умовою складання для даного механізму. З цієї умови випливає, що для складання передачі необхідно, щоб сума чисел зубів центральних коліс 1 і 3 була кратною чис­лу сателітів.

Якщо ведучою ланкою є колесо 1, передаточне відношення планетарного механізму, який розглядаємо, матиме вигляд

(16.11)

де

Отже, значення передаточного відношення однієї пере­дачі завжди додатне й більше одиниці, тому колесо 1 і водило Н обертаються в одному напрямку, й передача служить для змен­шення частоти обертання вихідної ланки — водила Н — і для збільшення частоти обертання колеса 1 при веденому водилі Н. З формули (16.11) знаходимо

(16.12)

Підставивши значення в рівняння (16.8) і (16.10), відповідно матимемо

(16.13)

(16.14)

Зіставляючи рівняння (16.12), (16.13) і (16.14), дістанемо загальне рівняння для визначення чисел зубів даного планетарного механізму

(16.15)

Виходячи з раніше вказаних вимог найменших габаритів і усунення підрізання, задаємо число зубів найменшого цен­трального колеса 1 і, користуючись рівнянням (16.15), знахо­димо числа зубів решти коліс. Вибране число зубів колеса із внутрішніми зубами треба перевірити на відсутність інтерференції зубів, а всю передачу — на умову сусідства (16.6).

Лекція 17

ОСНОВНА ТЕОРЕМА ЗУБЧАСТОГО ЗАЧЕПЛЕННЯ

Дата добавления: 2014-01-20