Взаимодействия

Автоматическая система регулирования с разомкнутой цепью

Функциональная схема разомкнутой АСР содержит следующие элементы (рис.1).

Рисунок 1 – Функциональная схема разомкнутой АСР

Задающее устройство (ЗУ) - с помощью него оператор устанавливает заданное значение регулируемого параметра (Y_З) или закон изменения в соответствии с технологией.

Регулирующее устройство (РУ) – формирует регулирующее воздействие (Х_Р) на объект управления (О) в соответствии с алгоритмом управления для поддержания заданного значения.

Исполнительный механизм (ИМ) – обеспечивает перемещение регулирующего органа. В качестве исполнительного механизма выступают: асинхронные электродвигатели, электромагниты и т.д.

Регулирующий орган (РО) – изменяет подачу вещества или энергии (Х) в объект регулирования в соответствии с регулирующим воздействием(Х_Р).

Каждый элемент функциональной схемы оказывает определенное воздействие в виде определенного сигнала на последующий элемент. Такие воздействия элементов системы друг на друга называют внутренними воздействиями.

Воздействие, поступающее на элемент системы, называют входным сигналом, а выходящее воздействие – выходным сигналом.

Кроме внутренних воздействий звенья АСР испытывают внешние воздействия (f). К внешним воздействиям относятся:

1. Задающее воздействием (Y_З) – если оно изменяется во времени или другим причинам по определенному закону. Задача переменного параметра может осуществляться вручную оператором, или автоматически при помощи программного задатчика.

Считают, что при отсутствии изменения задающего воздействия, во времени, т.е. Y_З = f (T)=const, внешнее воздействие на данном участке отсутствует.

2. Изменение питания усилительно – преобразующих устройств (изменение напряжение питающего тока). При установившемся режиме питания считают, что внешнее воздействие на данном участке цепи отсутствует.

3. Основным внешним воздействием, вызывающим изменения состояния объекта регулирования а, следовательно, и величины регулируемого параметра являются возмущающие воздействия или просто возмущения.

Возмущения – это различные факторы, случайные по своей природе, которые нельзя заранее предусмотреть, вызывающие изменение технологического режима (алгоритма функционирования).

В основном возмущающие воздействия связаны с изменением количества вещества или энергии, температуры теплоносителя, состава сырья, характеристики технологического оборудования и т.д.

Из всего выше сказанного можно сделать следующие выводы:

Автоматическая система с разомкнутой цепью воздействия – это система, в которых входным воздействием для управляющего устройства являются внешнее воздействие (f) (задания, нагрузка и т.д.). Управляющее устройство в таких системах не реагирует на изменение регулируемого параметра (Y). Поэтому выходной параметр (Y), при наличии определенного рода возмущений может отличаться от заданного значения (Y_З).

Пример: регулирования теплового режима в печи можно осуществлять за счет поддержания постоянного поступления количества тестовых заготовок и теплоносителя определенной температуры. Но если изменится масса или влажность тестовых заготовок процесс нарушится

В замкнутых АСР (АСР с обратной связью) вышеуказанный недостаток отсутствует.

Дата добавления: 2014-01-11