КАТЕГОРИИ: Архитектура-(3434)Астрономия-(809)Биология-(7483)Биотехнологии-(1457)Военное дело-(14632)Высокие технологии-(1363)География-(913)Геология-(1438)Государство-(451)Демография-(1065)Дом-(47672)Журналистика и СМИ-(912)Изобретательство-(14524)Иностранные языки-(4268)Информатика-(17799)Искусство-(1338)История-(13644)Компьютеры-(11121)Косметика-(55)Кулинария-(373)Культура-(8427)Лингвистика-(374)Литература-(1642)Маркетинг-(23702)Математика-(16968)Машиностроение-(1700)Медицина-(12668)Менеджмент-(24684)Механика-(15423)Науковедение-(506)Образование-(11852)Охрана труда-(3308)Педагогика-(5571)Полиграфия-(1312)Политика-(7869)Право-(5454)Приборостроение-(1369)Программирование-(2801)Производство-(97182)Промышленность-(8706)Психология-(18388)Религия-(3217)Связь-(10668)Сельское хозяйство-(299)Социология-(6455)Спорт-(42831)Строительство-(4793)Торговля-(5050)Транспорт-(2929)Туризм-(1568)Физика-(3942)Философия-(17015)Финансы-(26596)Химия-(22929)Экология-(12095)Экономика-(9961)Электроника-(8441)Электротехника-(4623)Энергетика-(12629)Юриспруденция-(1492)Ядерная техника-(1748) |
Тема 1. Программная реализация моделей микропроцессорных автоматических систем регулированияВВЕДЕНИЕ
Курс "Программирование и микропроцессорные системы управления" изучается студентами в IX семестре. Курс включает 34 часа лекций, изложенных в данном конспекте, 17 часов лабораторных работ, выполняемых в соответствии с рекомендациями [1], а также курсовую работу, выполняемую в соответствии с рекомендациями [2]. Цель изучения курса ПМПСУ заключается в расширении знаний возможностей технологического программирования современных микропроцессорных регулирующих контроллеров при реализации и исследовании работы сложных систем автоматического регулирования. Изучение дисциплины базируется на знаниях полученных при изучении курсов "Теория автоматического управления", "Автоматизация периодических технологических процессов", "Микропроцессорные и программные средства автоматизации" и обеспечивает необходимую базу для исследовательской работы студентов во время курсового и дипломного проектирования.
Самостоятельная подготовка
Для успешного усвоения материала темы необходимо по пособию[3] – ввода – вывода: 1) ввод дискретный группы А(Б) (ВДА(Б)); 2) импульсный вывод группы А(Б) (ИВА(Б)); – динамического преобразования информации: 1) интегрирование (ИНТ); 2) дифференцирование (ДИФ); 3) фильтрация (ФИЛ); 4) динамическое преобразование (ДИН); 5) ограничение скорости (ОГС); 6) запаздывание (ЗАП); – статического преобразования информации: 1) суммирование (СУМ); 2) суммирование и масштабирование (СМА); 3) умножение – деление (УМД); 4) корень квадратный (КОР); 5) модуль (МОД); 6) кусочно – линейная функция (КУС); 7) ограничение (ОГР); 8) скользящее среднее (СКС); 9) дискретное среднее (ДИС); 10) минимум (МИН); 11) максимум (МКС); 12) средний из трёх (СИТ); 13) экстремум (ЭКС); 14) масштабирование (МСШ); – аналого – дискретного преобразования: 1) переключатель с дискретным управлением (ПЕР); 2) переключатель по номеру (ПЕН); 3) пороговый элемент (ПОР); 4) нуль – орган (НОР); 5) импульсатор (ИМП); 6) запрет изменения (ЗАИ). – логических операций: 1) логическое (ИЛИ); 2) многовходовое ИЛИ (МИЛ); 3) триггер (ТРИ); 4) выделение фронта (ВЫФ); – дискретного управления – счётчик (СЧТ).
Кроме того, необходимо по пособию [3] повторить назначение и структуру стандартных конфигураций (СК),,Регулятор аналоговый’’ (РЕГА) и,,Регулятор импульсный’’ (РЕГИ), а также характеристики входящих в них алгоритмов.
Лекция 1. Программная реализация моделей объектов управления на
Дата добавления: 2014-01-11; Просмотров: 440; Нарушение авторских прав?; Мы поможем в написании вашей работы! Нам важно ваше мнение! Был ли полезен опубликованный материал? Да | Нет |