Локальные системы

В локальных системах работают системы автоматического регулирования, а, кроме того, системы логического управления

Структурная схема объекта регулирования.

ОР

X – вход объекта;

Y – регулируемый параметр (параметр, который необходимо стабилизировать);

Z – внешнее воздействие, влияющее на Y;

Y

X

Разомкнутые системы регулирования:

Yо

АУ

ОР

Y

Z

X

Замкнутые системы регулирования:

Yо

АУ

ОР

Y сравнивается с заданным значением Yо.

Лекция №2.

Классификация систем регулирования.

Системы автоматического регулирования могут работать по нескольким принципам регулирования:

· по принципу регулирования по отклонению;

· принцип регулирования по возмущению;

· комбинированный принцип.

1.

Z

САР по отклонению:

ОР

ПЛК

Y

X

Yо

Для того, чтобы система работала, нужно, чтобы было отклонение Y от Yо. ПЛК вырабатывает X независимо от количества отклонений.

2.

Z₁

Z_n

Z₂

САР по возмущению:

ПЛК

ОР

X

Zр

Y

ПЛК снимает основное возмущение Z₁. Более быстрое устройство.

3.

ПЛК

Комбинированная система:

ПЛК

ОР

Yо

∑

Z₁

Z₂

Z_n

Z₁₀

Y

-

+

сумматор

Классификация систем регулирования:

1. По числу контуров:

· одноконтурные;

· многоконтурные.

2. По количеству параметров регулирования:

· одномерные системы регулирования

· многомерные

3. По назначению Y0:

· система стабилизации (Y0 = const);

· программное управление (Y0 = f(t));

· следящие системы (Y0 = f(Y1)).

4.

Y

По характеру регулирующего воздействия:

ПЛК

Xр

Y₀

· непрерывные (аналоговые);

· релейные;

· импульсные.

В аналоговых непрерывное изменение входной величины Y непрерывно меняется выходная Xр.

Релейные системы – имеется релейный элемент, он непрерывную величину преобразует в дискретную величину. Релейные системы быстрее.

В импульсных системах имеется элемент, который вырабатывает импульсы определенной длительности.

Структурная схема САР.

САР предназначена для стабилизации технологического параметра и включает в себя ряд технологических средств

Основные элементы САР:

1. Измерительный преобразователь (ИП);

2. Нормированный преобразователь;

3. Датчик;

4. Контроллер или автоматический регулятор;

5. Исполнительное устройство.

Исполнительный преобразователь – для измерения регулируемого параметра и преобразование его в сигнал.

ИУ

Y

Y_сигн

Нормированный преобразователь – предназначен для преобразования какого-то сигнала в стандартный сигнал.

ИУ

Y_сигн  

Y_станд

Датчик – прибор, 2 функции:

· Измеряет параметр

· Преобразует его в стандартный сигнал

Д = ИП + ИП_р

Д

Y  

Y_станд

∑

Программируемый логический контроллер. На него для регулирования одного параметра поступает 2 сигнала - текущее значение параметра и заданное значение параметра, которое задает оператор, используя АРМ. ПЛК сравнивает текущее значение с заданным и определяет отклонение текущего от заданного параметра. ПЛК вырабатывает регулирующее воздействие, которое всегда направлено на то, чтобы привести текущее значение к заданному значению.

ПЛК

X  

+

+

Y  

Yо  

Y –текущее значение параметра;

Yо – заданное значение параметра;

∑ - сумматор (сравнивает Y и Yо)

Автоматический регулятор работает аналогично ПЛК, но у него меньше возможностей (1 или 2 параметра).

Xр  

ИУ

C Исполнительное устройство – преобразует регулирующий параметр.

X  

ИУ = Привод + Регулирующий Орган.

Электрический преобразователь – преобразует один стандартный (электрический) в другой стандартный (пневмо) сигнал.

Структурная схема САР.

Цель САР - на данном локальном уровне стабилизация технологического параметра на заданном оператором значении.

Принцип работы показанной на рисунке САР заключается в следующем. При отклонении по какой-либо причине температуры в печи от заданного значения возникает рассогласование на входе регулятора. Регулятор вырабатывает регулирующее воздействие, направленное на устранение этого рассогласования. Так если, например, температура повысилась (стала больше заданного значения), то сформированное регулятором регулирующее воздействие уменьшит расход топлива, вследствие чего температура в печи начнет уменьшаться, стремясь к заданному значению(источник – лабораторная работа А).

Дата добавления: 2014-01-11