Погрешность измерений

Статические и динамические характеристики элементов САР.

1. Статические характеристики элементов САР

Статическая характеристика – зависимость выхода от входа в установившемся режиме.

Статическая характеристика может быть:

· Линейной

Характеризуется коэффициентом усиления

Y

[размерность];

Х

∆Х

∆Y

α

;

[безразмерный коэффициент];

· Нелинейной

[размерность];

Для определения коэффициента усиления проводят линеаризацию вокруг точки нормального режима эксплуатации.

Х

Y

2. Динамические характеристики

Динамическая характеристика - это изменение выхода по времени в случае изменения входного сигнала. Входной сигнал пытаются изменить скачком (дискретно).

;

Элемент

Y

Х

изменение выхода во времени при изменении входа

Представляется дифференциальным уравнением.

Под звеном понимается одинаковое математическое описание разных элементов или аппаратов.

Существуют следующие звенья:

1. Усилительное

2. Апериодическое

3. Интегрирующее

4. Дифференцирующее

5. Колебательное

В основном для описания аппарата используются звенья 1,2,5.

t

Х

Дифференцирующее звено.

Х₁

t

∆Х

Х₂

Y

t

Апереодическоезвено.

Y₁

∆Y=K∆Х

t₁

Y₂

Уравнение апереодического звена.

Т-постоянная времени;

k-коэффициент усиления;

-скачок усиления.

Решение:

T определяется проведением касательной к какой-либо точке экспоненты.

Лекция №3

Существуют два вида погрешностей:

1. Основные (погрешности, возникающие при нормальном режиме эксплуатации прибора (устройства));

2. Дополнительные (погрешности, возникающие при выходе из нормального режима эксплуатации прибора).

Основные погрешности:

1. Абсолютная погрешность

Абсолютная погрешность – это разность между измеренным и действительным значением. Абсолютная погрешность измеряется по образцовому прибору.

;

2. Относительная погрешность

Относительная погрешность – это отношение абсолютной погрешности к действительному значению, выраженное в процентах.

;

3. Приведенная погрешность

Приведенная погрешность – это отношение абсолютной погрешности к нормированному значению, выраженное в процентах.

В качестве нормированного значения можно использовать длину шкалы прибора, либо максимальное значение

Приведенная погрешность используется для определения класса точности прибора. Класс точности прибора – обобщенная характеристика.

Класс точности определяется по максимальному значению допустимой приведенной погрешности (он, как правило, указывается на приборе). Если на приборе указан класс точности 1.5, то это значит, что максимальное значение приведенной погрешности ±1.5%

Дата добавления: 2014-01-11