Определение суммарного момента на цапфах управляемых колес

РАСЧЕТ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ

Лекция 7. рулевое управление

Величина суммарного момента на цапфах управляемых колес стоящего на горизонтальной поверхности автомобиля (рис.43):

,

где - момент сопротивления перекатыванию управляемых колес при их повороте вокруг шкворней;

- момент сопротивления деформации шин и трения в контакте с опорной поверхностью вследствие проскальзывания шины;

, - моменты, обусловленные поперечным и продольным наклонами осей управляемых колес.

Рис. 43. К расчету момента сопротивления повороту колеса.

;

;

;

.

Здесь:

- вес автомобиля, приходящийся на управляемые колеса;

- коэффициент сопротивления перекатыванию колеса ();

- коэффициент сцепления колес с опорной поверхностью;

- расчетный радиус колеса;

- свободный радиус колеса;

- радиус обкатки колеса вокруг оси поворота (м);

l – длина цапфы;

- угол развала колес;

, - углы наклона оси поворота управляемых колес;

, - углы поворота наружного и внутреннего колес;

- средний угол поворота колеса. ;

- плечо силы трения скольжения относительно центра отпечатки шины; при условии, что давление по площади отпечатка распределяется равномерно: .

Усилие в системе рулевого управления растет с увеличением и , достигая максимальных значений при и .

Достаточно близкое значение к опытным данным дает следующая полу эмпирическая формула для определения суммарного момента М_Σ на цапфах управляемых колес:

,

где р_ш - давление в шине;

μ - коэффициент трения шины о дорогу; μ = 0,7…0,9;

G₁ – вес автомобиля, приходящийся на управляемые колеса.

Дата добавления: 2014-01-11