Студопедия

КАТЕГОРИИ:


Архитектура-(3434)Астрономия-(809)Биология-(7483)Биотехнологии-(1457)Военное дело-(14632)Высокие технологии-(1363)География-(913)Геология-(1438)Государство-(451)Демография-(1065)Дом-(47672)Журналистика и СМИ-(912)Изобретательство-(14524)Иностранные языки-(4268)Информатика-(17799)Искусство-(1338)История-(13644)Компьютеры-(11121)Косметика-(55)Кулинария-(373)Культура-(8427)Лингвистика-(374)Литература-(1642)Маркетинг-(23702)Математика-(16968)Машиностроение-(1700)Медицина-(12668)Менеджмент-(24684)Механика-(15423)Науковедение-(506)Образование-(11852)Охрана труда-(3308)Педагогика-(5571)Полиграфия-(1312)Политика-(7869)Право-(5454)Приборостроение-(1369)Программирование-(2801)Производство-(97182)Промышленность-(8706)Психология-(18388)Религия-(3217)Связь-(10668)Сельское хозяйство-(299)Социология-(6455)Спорт-(42831)Строительство-(4793)Торговля-(5050)Транспорт-(2929)Туризм-(1568)Физика-(3942)Философия-(17015)Финансы-(26596)Химия-(22929)Экология-(12095)Экономика-(9961)Электроника-(8441)Электротехника-(4623)Энергетика-(12629)Юриспруденция-(1492)Ядерная техника-(1748)

Инерционное звено первого порядка и его свойства




Звено называют инерционным первого порядка, если сумма выходной координаты и скорости ее изменения прямо пропорциональна входной координате.

Это звено часто называют апериодическим.

Дифференциальное уравнение такого звена имеет вид:

(3.35)

В этом уравнении Т – постоянная времени, характеризующая инерционность процессов, протекающих в звене, а к – коэффициент передачи.

Запишем передаточную функцию звена. Для этого запишем уравнение (3.35) в операторной форме при нулевых начальных условиях:

откуда

(3.36)

Переходную функцию звена получим, решив уравнение (3.35) при и нулевых начальных условиях. Решение уравнения (3.35) приведено в разделе 2.4.5 «Переходная функция». Там же приведен и график переходной функции. Уравнение импульсной переходной функции и ее графическое изображение приведены в разделе 2.4.6 «Импульсная переходная функция». Уравнения амплитудно-частотной, фазо-частотной и амплитудно-фазовой характеристик, а также их графики приведены в разделе 2.4.7 «Частотные характеристики».

 




Поделиться с друзьями:


Дата добавления: 2014-01-11; Просмотров: 1474; Нарушение авторских прав?; Мы поможем в написании вашей работы!


Нам важно ваше мнение! Был ли полезен опубликованный материал? Да | Нет



studopedia.su - Студопедия (2013 - 2024) год. Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав! Последнее добавление




Генерация страницы за: 0.009 сек.