Студопедия

КАТЕГОРИИ:


Архитектура-(3434)Астрономия-(809)Биология-(7483)Биотехнологии-(1457)Военное дело-(14632)Высокие технологии-(1363)География-(913)Геология-(1438)Государство-(451)Демография-(1065)Дом-(47672)Журналистика и СМИ-(912)Изобретательство-(14524)Иностранные языки-(4268)Информатика-(17799)Искусство-(1338)История-(13644)Компьютеры-(11121)Косметика-(55)Кулинария-(373)Культура-(8427)Лингвистика-(374)Литература-(1642)Маркетинг-(23702)Математика-(16968)Машиностроение-(1700)Медицина-(12668)Менеджмент-(24684)Механика-(15423)Науковедение-(506)Образование-(11852)Охрана труда-(3308)Педагогика-(5571)Полиграфия-(1312)Политика-(7869)Право-(5454)Приборостроение-(1369)Программирование-(2801)Производство-(97182)Промышленность-(8706)Психология-(18388)Религия-(3217)Связь-(10668)Сельское хозяйство-(299)Социология-(6455)Спорт-(42831)Строительство-(4793)Торговля-(5050)Транспорт-(2929)Туризм-(1568)Физика-(3942)Философия-(17015)Финансы-(26596)Химия-(22929)Экология-(12095)Экономика-(9961)Электроника-(8441)Электротехника-(4623)Энергетика-(12629)Юриспруденция-(1492)Ядерная техника-(1748)

Вызванных скачкообразным возмущением по нагрузке




Рассмотрим графики типичных переходных процессов, которые вызваны скачкообразным изменением возмущения по нагрузке (рис. 7.5, 7.6 и 7.7).

 

Рисунок 7.5 – Колебательный переходный процесс в статической системе

 

Рисунок 7.6 – Апериодический переходный процесс в статической системе

 

Рисунок 7.7 - Колебательный переходный процесс в астатической системе

 

На рисунках 7.5-7.7 показаны скачкообразные возмущения по нагрузке (1), кривые разгона объектов регулирования (2), типичный колебательный переходный процесс в статической системе (3, рис. 7.5), типичный апериодический переходный процесс в статической системе (3, рис. 7.6), типичный колебательный переходный процесс в астатической системе (3, рис. 7.7).

Для оценки качества процессов регулирования используют следующие показатели:

1) динамическая ошибка Х1 – наибольшее отклонение регулируемой координаты от заданного значения в переходном процессе;

- совпадает с первым максимумом графика переходного процесса;

- имеет размерность регулируемой координаты;

- имеет динамический характер, проявляется в одном максимуме, с течением времени исчезает;

- прямо пропорциональна возмущающему воздействию;

- чем больше динамическая ошибка, тем ниже качество переходного процесса;

- является абсолютным показателем динамической точности системы.

2) динамический коэффициент регулирования Rд

(7.22)

- динамический коэффициент регулирования представляет собой отношение динамической ошибки к потенциально возможному отклонению регулируемой координаты, которое имело бы место при отсутствии регулятора;

- определяется только для статических объектов;

- относительный показатель динамической точности;

- динамический коэффициент регулирования является безразмерной величиной (0<Rд≤1);

- динамический коэффициент регулирования не зависит от величины возмущающего воздействия;

- чем меньше Rд, тем выше качество процесса регулирования;

3) статическая ошибка Хст – остаточное отклонение регулируемой координаты от заданного значения по окончании процесса регулирования;

- статическая ошибка присуща только статическим системам, является недостатком процесса;

- чем меньше статическая ошибка, тем выше качество процесса регулирования;

- статическая ошибка имеет размерность регулируемой координаты.

Показатели Х1, Rд и Хст являются показателями точности работы системы; чем меньше они. Тем выше точность системы.

4) Время регулирования τр – равно длительности переходного процесса, т.е. отрезку времени от момента внесения возмущающего воздействия до прихода регулируемой координаты к установившемуся значению; время регулирования характеризует быстродействие системы, чем меньше время регулирования, тем выше качество системы.

5) Коэффициент перерегулирования δ, определяемый по формуле для статического объекта

(7.23)

 

для астатического объекта

(7.24)

Коэффициент перерегулирования δ это отношение второго максимума переходного процесса к разности между динамической и статической ошибками. Он характеризует колебательность процесса; чем больше δ, тем медленнее затухает переходный процесс. Для апериодических процессов коэффициент перерегулирования δ=0.

 




Поделиться с друзьями:


Дата добавления: 2014-01-11; Просмотров: 604; Нарушение авторских прав?; Мы поможем в написании вашей работы!


Нам важно ваше мнение! Был ли полезен опубликованный материал? Да | Нет



studopedia.su - Студопедия (2013 - 2024) год. Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав! Последнее добавление




Генерация страницы за: 0.008 сек.