Волновые зубчатые передачи. Представляют собой цилиндрические передачи, где одно из колёс имеет гибкий венец.Этот гибкий венец деформируется генератором волн специальной некруглой формы

Представляют собой цилиндрические передачи, где одно из колёс имеет гибкий венец. Этот гибкий венец деформируется генератором волн специальной некруглой формы и входит в зацепление с центральным колесом в двух зонах [17].

Идея волновых передач заключается в наличии нескольких пар зацепления, которые ещё и перемещаются по окружности, за счёт чего достигается огромное передаточное отношение (обычно U60 ¸ 300, известны конструкции с U > 1000). И это в одной ступени!

Принцип работы волновой передачи аналогичен работе планетарной передачи с внутренним зацеплением и деформируемым сателлитом.

Такая передача была запатентована американским инженером Массером в 1959 г.

При необходимости такие передачи позволяют передавать движение в герметичное пространство без применения уплотняющих сальников, что особенно ценно для авиационной, космической и подводной техники, а также для машин химической промышленности.

К достоинствам волновых передач можно отнести:

+ меньшие массу и габариты;

+ большую кинематическую точность;

+ меньший мёртвый ход;

+ высокую вибропрочность за счёт демпфирования (рассеяния энергии) колебаний;

+ создают меньший шум.

К недостаткам волновых передач относятся:

– ограниченные обороты ведущего вала (во избежание больших центробежных сил инерции некруглого генератора волн);

– мелкие модули зубьев (1,5 – 2 мм);

– практически индивидуальное, дорогостоящее, весьма трудоёмкое изготовление гибкого колеса и генератора.

Основные виды поломок волновых передач:

– разрушение подшипника генератора волн от нагрузки в зацеплении;

– проскакивание генератора волн при больших вращающих моментах, когда зубья на входе в зацепление упираются друг в друга вершинами;

– поломка гибкого колеса от трещин усталости (особенно при U < 80);

– износ зубьев на концах;

– пластические деформации боковых поверхностей зубьев при перегрузках.

Расчёт волновых зубчатых передач отличается от расчёта обычных зубчатых передач тем, что учитывается деформация гибкого венца и генератора [40].

За критерий работоспособности обычно принимают допускаемые напряжения смятия:

, (22)

, (23)

где Y_d – коэффициент ширины гибкого венца;

d – делительный диаметр гибкого венца.

Дата добавления: 2014-01-13