Моделирование системы

Рис. 6.3. Переходная характеристика объекта управления при

Рис. 6.4. Процессы адаптивного управления в системе при

без помехи. L =50; m =0,0002; m =50

Рис. 6.5. Процессы адаптивного управления в системе при

с помехой при k³1001. L =50; m =0,0002; m =50

Рис. 6.6. Процессы адаптивного управления в системе при

с помехой при k³1001. L =1; m =0,01; m =50

Рис. 6.7. Процессы адаптивного управления в системе при

с помехой при k³1001. L =1; m =0,01; m =10

(система на границе устойчивости)

Выводы

На основе анализа результатов моделирования на ПК системы в данном примере можно сделать следующие выводы:

· Рассмотренная адаптивная система управления не имеет «физической» обратной связи. Система работает по принципу функциональной обратной связи.

· Формулы 6.1- 6.5 являются основой для построения алгоритмов адаптивного управления в режиме реального времени.

· для синтеза рассмотренной системы управления с копией АОМ не требуется математического описания объекта.

· при заданных настройках регулятора колебания на выходе объекта подавляются.

· адаптивная система управления поддерживает требуемый режим работы при низкочастотной помехе на выходе объекта, соизмеримой с заданным уровнем выходного сигнала, но не подавляет высокочастотный шум.

Дата добавления: 2014-01-11