Типы звеньев систем автоматического управления

Типы звеньев САУ различаются по виду их передаточной функции, определяющей все динамические свойства и характеристики звена.

Основные типы звеньев делятся на три группы:

§ позиционные,

§ дифференцирующие,

§ интегрирующие.

Позиционные звенья – это такие звенья, в передаточных функциях которых многочлены числителя и знаменателя имеют свободные члены(равные 1), т.е. эти звенья обладают статической характеристикой х ₂= k ₁ х ₁ в установившемся режиме:

К таким звеньям относятся:

· безынерционное звено с передаточной функцией звена: ;

· апериодические звенья 1-го и 2-го порядка с передаточными функциями

и , для ;

· колебательное звено, передаточная функция звена , T ₁ < 2 T ₂;

· консервативное звено, передаточная функция этого звена имеет вид .

Дифференцирующие звенья – этотакие звенья, в передаточных функциях которых в числителе отсутствует свободный член, т.е.

для однократно дифференцирующего звена передаточная функция ,

для двукратно дифференцирующего звена и т.д.

К таким звеньям относятся:

· идеальное дифференцирующее звено ;

· дифференцирующее инерционное звено .

Интегрирующие звенья – такие, в передаточных функциях которых в знаменателе отсутствует свободный член,

для однократно интегрирующего звена передаточная функция ,

для двукратно интегрирующего звена .

К таким звеньям относятся:

· идеальное интегрирующее звено ;

· интегрирующее инерционное звено .

Дата добавления: 2014-01-14