Цепь из последовательно соединенных звеньев

Передаточные функции и характеристики разомкнутой цепи звеньев

Системы автоматического управления являются замкнутыми системами. Но при их проектировании часто предварительно рассматривается разомкнутая цепь звеньев, которая затем замыкается. Составим передаточные функции разомкнутой цепи звеньев.

Пусть заданы передаточные функции всех звеньев:

, , …, ,

где Х_i (s) – изображения по Лапласу переменных x_i (t).

Передаточная функция всей цепи будет иметь вид .

Если перемножить между собой все левые и правые части этих равенств, получим результат:

Передаточная функция разомкнутой цепи последовательно соединенных звеньев равна произведению передаточных функций всех звеньев.

2. Цепь из параллельно соединенных звеньев

Пусть заданы передаточные функции всех звеньев:

, , …, ,

Так как выходная величина цепи равна , то и передаточная функция цепи будет иметь вид

.

Дата добавления: 2014-01-14