При ступенчатом входном воздействии)

Идентификация объекта по переходной характеристике

Методы определения свойств объекта

1. Аналитические методы – методы на основе математического описания объекта.

Достоинства:

Ø Математическое описание составляется на основе теоретического анализа химических и физических процессов, протекающих в объекте.

Ø Можно прогнозировать работу объекта в статических и динамических режимах.

Недостатки:

Ø Трудоемкость решения уравнений математического описания сложных объектов.

Ø Точность математического описания зависит от степени изученности объекта и от уровня управляющих воздействий.

На инженерном уровне можно ориентировочно оценить параметры объекта ни основе уравнений динамики и статики материальных и тепловых потоков.

2. Экспериментальные методы – состоят в определении характеристик объекта путем постановки на нем специального эксперимента.

Достоинства:

Ø Простота.

Ø Возможность определения свойств конкретного объекта.

Недостатки:

Ø Невозможно выявить функциональные связи между входными и выходными переменными в широком диапазоне.

При проведении эксперимента на объект наводят типовые возмущения:

Ø Ступенчатое,

Ø Импульсное,

Ø Синусоидальное.

Обработка эксперимента называется идентификацией, которая подразделяется на:

1. Структурную – определение структуры и параметров модели объекта на основе экспериментальных данных;

2. Параметрическую – определение параметров модели объекта на основе экспериментальных данных.

Структурная идентификация:

Объект аппроксимируется моделью, состоящей из звена чистого запаздывания и идеального интегрирующего звена.

Передаточная функция модели объекта:

Параметрическая идентификаци я включает следующие этапы графической идентификации:

1. выделение чистого запаздывания t_Т;

2. построение линии вдоль участка характеристики, изменяющего с постоянной скоростью до пересечения с осью времени;

3. выделение переходного запаздывания t_П;

4. определение общего запаздывания: t= t_Т + t_П;

5. определение постоянной времени интегрирования .

Методы идентификации экспериментальных данных состоят не только из графических интерпретаций. Объект может аппроксимироваться звеном произвольного порядка, а сам метод сводится к оценки коэффициентов дифференциального уравнения путем многократного интегрирования экспериментальных данных.

Используются также интерполяционные методы.

Эти методы реализуются по нормализованным экспериментальным характеристикам, полученным на основе исходной кривой разгона.

Дата добавления: 2014-01-14