КАТЕГОРИИ: Архитектура-(3434)Астрономия-(809)Биология-(7483)Биотехнологии-(1457)Военное дело-(14632)Высокие технологии-(1363)География-(913)Геология-(1438)Государство-(451)Демография-(1065)Дом-(47672)Журналистика и СМИ-(912)Изобретательство-(14524)Иностранные языки-(4268)Информатика-(17799)Искусство-(1338)История-(13644)Компьютеры-(11121)Косметика-(55)Кулинария-(373)Культура-(8427)Лингвистика-(374)Литература-(1642)Маркетинг-(23702)Математика-(16968)Машиностроение-(1700)Медицина-(12668)Менеджмент-(24684)Механика-(15423)Науковедение-(506)Образование-(11852)Охрана труда-(3308)Педагогика-(5571)Полиграфия-(1312)Политика-(7869)Право-(5454)Приборостроение-(1369)Программирование-(2801)Производство-(97182)Промышленность-(8706)Психология-(18388)Религия-(3217)Связь-(10668)Сельское хозяйство-(299)Социология-(6455)Спорт-(42831)Строительство-(4793)Торговля-(5050)Транспорт-(2929)Туризм-(1568)Физика-(3942)Философия-(17015)Финансы-(26596)Химия-(22929)Экология-(12095)Экономика-(9961)Электроника-(8441)Электротехника-(4623)Энергетика-(12629)Юриспруденция-(1492)Ядерная техника-(1748) |
Пропорциональный регулятор
П-регулятор (статической регулятор) – это регулятор, у которого перемещение регулируемого органа пропорционально отклонению регулируемого параметра от заданного значения. Т.е. регулируемая величина в пределах зоны регулирования изменяется пропорционально изменению входной величины. Уравнение динамики: Настройка регулятора: КР – коэффициент усиления (передачи) регулятора; d - предел пропорциональности (%) показывает в каких пределах должна изменяться регулируемая величина, чтобы m изменилось на 100%. Статическая характеристика:
d = 100% (КР = 1) при DYМАХ = mМАХ d > 100% (КР < 1) при DYМАХ =1 mМАХ < 1 d < 100% (КР > 1) при DYМАХ <1 mМАХ = 1
Если КР возрастает (КР Þ d¯), то в пределе d=0, а КР = ¥ и это характеристики позиционного регулятора. Переходная характеристика: h(t) = KP Передаточная функция: W(p) = KP. Достоинства: ü простота; ü высокое быстродействие и минимальное время регулирования. Недостатки: ü наличие статической ошибки регулирования. Статическая ошибка возникает за счет введения жесткой обратной связи (связи по положению регулирующего органа). Статическая ошибка: . Характеристика реального регулятора значительно отличается от идеального:
Дата добавления: 2014-01-14; Просмотров: 297; Нарушение авторских прав?; Мы поможем в написании вашей работы! Нам важно ваше мнение! Был ли полезен опубликованный материал? Да | Нет |