КАТЕГОРИИ:
Архитектура-(3434)Астрономия-(809)Биология-(7483)Биотехнологии-(1457)Военное дело-(14632)Высокие технологии-(1363)География-(913)Геология-(1438)Государство-(451)Демография-(1065)Дом-(47672)Журналистика и СМИ-(912)Изобретательство-(14524)Иностранные языки-(4268)Информатика-(17799)Искусство-(1338)История-(13644)Компьютеры-(11121)Косметика-(55)Кулинария-(373)Культура-(8427)Лингвистика-(374)Литература-(1642)Маркетинг-(23702)Математика-(16968)Машиностроение-(1700)Медицина-(12668)Менеджмент-(24684)Механика-(15423)Науковедение-(506)Образование-(11852)Охрана труда-(3308)Педагогика-(5571)Полиграфия-(1312)Политика-(7869)Право-(5454)Приборостроение-(1369)Программирование-(2801)Производство-(97182)Промышленность-(8706)Психология-(18388)Религия-(3217)Связь-(10668)Сельское хозяйство-(299)Социология-(6455)Спорт-(42831)Строительство-(4793)Торговля-(5050)Транспорт-(2929)Туризм-(1568)Физика-(3942)Философия-(17015)Финансы-(26596)Химия-(22929)Экология-(12095)Экономика-(9961)Электроника-(8441)Электротехника-(4623)Энергетика-(12629)Юриспруденция-(1492)Ядерная техника-(1748)
Каскадная АСР
Многосвязные системы
Такие системы содержат более 1 регулятора.
Каскадная АСР – двухконтурная замкнутая система, построенная на базе двух стандартных регуляторов, используется для регулирования основной и вспомогательной координат.
Каскадная АСР применяется для объектов, обладающих большой инерционностью или большим запаздыванием по каналу управления, при чем в том случае, если можно выбрать менее инерционную по отношению к основному возмущению промежуточную координату и использовать для нее то же регулирующее воздействие, что и для основного выхода объекта.
Пример системы каскадного регулирования с использованием основного и вспомогательного параметров различной физической природы
Общая структурная схема каскадной АСР
 |
Основной канал – регулирование температуры на выходе аппарата расходом греющего пара: GГП ® ТВЫХ.
Вспомогательный канал - стабилизация расхода греющего пара: GГП ® GГПРО.
Регуляторы включены последовательно. Вспомогательный регулятор R1 стабилизирует расход пара, а основной регулятор R2 корректирует задание регулятору R1 по изменению основного регулируемого параметра.
Методика настройки каскадной АСР. Настройки регуляторов R1 и R2 взаимосвязаны и их расчет осуществляется итерационным методом. На каждом шаге итерации рассчитывается приведенная АСР, в которой один из регуляторов условно отнесен к объекту.
|
Дата добавления: 2014-01-14; Просмотров: 684; Нарушение авторских прав?; Мы поможем в написании вашей работы!