Простейшие корректирующие устройства

Принцип действия, алгоритмы функционирования, особенности конструктивного выполнения, математические описания

а) Последовательные корректирующие устройства

Простейшим КУ, включенным последовательно, является усилительное звено с передаточной функцией

W(P) = к_КУ, где к_КУ > 1 - коэффициент усиления КУ.

Передаточная функция разомкнутой АС (рис.11.2.а) имеет вид

W(P)=W_ку(P)•W_H(P)=K_ку• W_H(P).

Из выражения следует, что передаточная функция системы увеличивается на коэффициент усиления.

При увеличении коэффициента усиления повышается точность и быстродействие АС. Однако увеличение коэффициента усиления разомкнутой системы ограничено требованием устойчивости.

Для разрешения этого противоречия в закон управления вводят дополнительные сигналы: производной от ошибки и интеграла от ошибки.

При введении сигнала виде производной от ошибки закон управления выглядит следующим образом

u(t)=KH1•ε(t)+ Kку1•έ(t).

При сигнале в виде интеграла от ошибки закон управления

.

б) Параллельные корректирующие устройства

При параллельном корректирующем устройстве эквивалентная передаточная функция разомкнутой цепи имеет вид

.

Знак «минус» в знаменателе соответствует положительной обратной связи, при которой с увеличением коэффициента усиления увеличивается и постоянная времени соответствующего эквивалентного звена.

Где

- передаточная функция эквивалентного по своему действию параллельного КУ с обратной связью.

Корректирующие обратные связи могут быть жесткими и гибкими.

Дата добавления: 2014-01-14