Слайд 85. К понятию амплитудно-импульсной модуляции

Аналогично на выходе ПЛК образуется цифровая последовательность вида (см. Слайд 86):

Массив, длинной N, такой последовательности запишется как: , где- это инструментальная составляющая погрешности обработки информации, а - методическая составляющая погрешности обработки информации (см. слайд 86), с которой можно бороться программными методами, так как она не определяется величиной случайной фазы, она полностью зависит от периода опроса датчиков, T_S.

Слайд 86. К понятию о погрешности цифровой обработки информации

Таким образом, цифровая последовательность называется амплитудно-импульсной, если импульсы следуют с постоянным интервалом времени и отличаются друг от друга только амплитудой сигнала (см. слайд 87). При таком способе модуляции мощность управляющего сигнала зависит только от амплитуды.

Слайд 87. К понятию амплитудно-импульсной последовательности

Цифровая последовательность называется широтно-импульсной, если импульсы определённой амплитуды следуют с переменным интервалом времени, то есть имеют разную длительность по времени (см. слайд 88). При таком способе модуляции мощность управляющего сигнала зависит только от длительности сигнала (ширины импульса).

Слайд 88. К понятию широтно-импульсной модуляции

Цифровая последовательность называется частотно-импульсной, если импульсы следуют с переменным интервалом времени и имеют разную амплитуду сигнала (см. слайд 89). При таком способе модуляции мощность управляющего сигнала зависит как от длительности сигнала (ширины импульса), так и от амплитуды управляющего воздействия.

Пример 12.2. Управление эндогазогенератором. Управляемый объект описывается системой двух дифференциальных уравнений. Первое уравнение описывает переходный процесс изменения температуры реторты от расхода газа: , где Y₁(t) – температура реторты, а X₁(t) – расход газа на обогрев реторты. Второе уравнение описывает переходный процесс изменения влажности, Y₂(t), от расхода воздуха, X₂(t) При начальных условиях вида: , и ограничениях на управляющие воздействие вида: м³/час, и м³/час. Критерий управления в этом случае принимается следующего вида: .

В результате решения оптимизационной задачи найден оптимальный закон изменения задания для расхода воздуха в газовоздушной среде:

Закон имеет графическую интерпретацию вида:

Кроме того, в результате решения оптимизационной задачи найден оптимальный закон изменения задания для расхода газа на горение:

.

Закон имеет графическую интерпретацию вида:

На слайде 90 представлена схема реализации законов управления.

БФЗ₁, БФЗ₂

Слайд 90.

Дата добавления: 2014-01-14