Исходные данные. Коэффициенты характеристического полинома САУ

k2:=5 k3:=6 koc:=0.6 t1:=0.005 T1:=0.01

T2:=0.4 T3:=0.04 g:=10 f:=5 DG:=8

Коэффициенты характеристического полинома САУ

Kp:=k2 k3 koc

a0:=Kp+1 a1:=T1+T2+T3+Kp t1

a2:=(T2+T3) T1+T2+T3 a3:=T1 T2 T3

Главный минор определителя Гурвица

Так как главный минор определителя Гурвица больше нуля, САУ устойчива.

Определение граничного коэффициента передачи разомкнутой цепи

b1:=T1+T3 b2:=T1 T3

Kgr:=x3(T2) Kgr=155.517

Построение границы устойчивости в плоскости параметров х₁ и х₂

х1:=0.03, 0.04..0.8

На приведенном графике значения x₁=T₂ и x₂(T₂) показаны посредством маркеров (меток), т.е. установлен флажок в соответствующем пункте графического меню.

Следует отметить, что в некоторых вариантах контрольной работы возможны два решения для границы x₂=¦(x₁). Они возможны в случае квадратного уравнения вида P(x₁)x₃²+Q(x₁)x₃+R(x₁)=0, где P(x₁), Q(x₁), R(x₁) коэффициенты этого уравнения, зависящие от варьируемого параметра х₁. Если одно решение положительно, а второе – отрицательно, то расчет ведется для границы устойчивости, определенной положительным решением. Если оба решения положительны, то учитывается область устойчивости, ограниченная осями координат и кривой, прилегающей к этим осям, а в качестве граничного значения коэффициента передачи в дальнейших расчетах принимается меньшее из полученных решений.

Дата добавления: 2014-11-06