Приводы цикловых движений при автоматической смене инструмента

Гидравлическое уравновешивание шпиндельной бабки

Гидравлическое уравновешивание шпиндельной бабки осуществляется гидроцилиндром Ц8, который монтируется на верхнем торце стойки 2. Нижний конец штока цилиндра жёстко крепится к шпиндельной бабке 3. Масло подается в штоковую полость цилиндра Ц8 от насоса, если привод перемещений и подач (высокомоментный электродвигатель с шариковинтовой парой) перемещает бабку вверх, и вытесняется из штоковой полости в сливную линию, если - вниз. Клапан давления К8 поддерживает постоянное давление в штоковой полости гидроцилиндра Ц8 независимо от направления и скорости движения шпиндельной бабки, определяемых приводом подач. Шпиндельная бабка уравновешивается потоками:

- при движении бабки вверх – ,

- при движении бабки вниз – .

Аккумулятор А позволяет обеспечить требуемую подачу масла в цилиндр при больших скоростях перемещения бабки вверх, а так же сглаживает колебания давления в системе при переходных режимах.

Движения при автоматическойсмене инструмента рассмотрим в последовательности осуществления его цикла.

1) Расфиксация инструментального магазина

По команде от системы ЧПУ станка "смена инструмента" включается электромагнит ЭМ12. Он переключает золотник распределителя Р7 в позицию II (Р7 II).

Потокмасла

…(КО22)5(К7)37(Р7-II)38(КО11)41(Ц7 )/(Ц7)40(ДР12)39(Р7-II)… перемещает поршень цилиндра Ц7 вправо, рычаг поворачивается вокруг оси против часовой стрелки и магазин расфиксируется. Скорость расфиксации настраивается дросселем ДР12.

2) Поворот магазина для поиска инструмента

В конце хода штока цилиндра Ц7 вправо срабатывает конечный выключатель ПВ14, включается высокомоментный электродвигатель М6 и через шестерни 38:570 поворачивает корпус магазина.

3) Фиксация инструментального магазина

По окончании поворота магазинасистема ЧПУ станка отключает электромагнит ЭМ12 и включает электромагнит ЭМ11. Он переключает золотник распределителя Р7 в позицию I (Р7 I).

Гидропоток

…(КО22)5(К7)37(Р7-I)39(КО12)40(Ц7 )/(Ц7)41(ДР11)38(Р7-I)… перемещает поршень цилиндра Ц7 влево, рычаг проворачивается вокруг оси по часовой стрелке и магазин останавливается в фиксированном положении. Скорость фиксации настраивается дросселем Д11.

4) Подъем манипулятора

В конце хода штока цилиндра Ц7 влево срабатывает конечный выключатель ПВ13, включается электромагнит ЭМ7. Он переключает золотник распределителя Р5 в позицию I (Р5 I).

Поток масла

…(КО22)5(К5)31(Р5-I)33(КО8)35(Ц5 )/(Ц5)34(ДР7)32(Р5-I)… перемещает поршень цилиндра Ц5, а следовательно и корпус манипулятора, вверх. Скорость подъема манипулятора настраивается дросселем ДР7. Инструментальная оправка при подъеме оказывается захваченной схватом манипулятора.

5) Вывод инструмента из магазина

В конце хода манипулятора вверх срабатывает конечный выключатель ПВ10, включается электромагнит ЭМ6, который переключает золотник гидрораспределителя Р4 в позицию II (Р4 II).

Гидропоток

…(КО22)5(К4)25(Р4-II)26(КО5)28(Ц4 )/(Ц4)29(ДР6)27(Р4-II)… перемещает поршень цилиндра Ц4, а следовательно и стакан манипулятора, влево. Скорость выдвижения стакана манипулятора настраивается дросселем ДР6.

6) Опускание манипулятора

В конце хода стакана манипулятора влево срабатывает конечный выключатель ПВ7, выключается электромагнит ЭМ7 и включается электромагнит ЭМ8, который переключает золотник распределителя Р5 в позицию II(Р5 II).

Поток масла

…(КО22)5(К5)31(Р5-II)32(КО7)34(Ц5 )/(Ц5)35(ДР8)33(Р5-II)… перемещает поршень цилиндра Ц5, а следовательно и корпус манипулятора, вниз. Скорость опускания манипулятора настраивается дросселем ДР8.

7) Втягивание руки манипулятора

В конце хода манипулятора вниз срабатывает конечный выключатель ПВ9, выключается электромагнит ЭМ6 и включается электромагнит ЭМ5. Золотник распределителя Р4 перемещается в позицию I (Р4 I).

Гидропоток

…(КО22)5(К4)25(Р4-I)27(КО6)29(Ц4 )/(Ц4)28(ДР5)26(Р4-I)… перемещает поршень цилиндра Ц4, а следовательно и стакан манипулятора вправо. Скорость выдвижения руки настраивается дросселем ДР5.

8) Отвод стойки от стола

В конце хода штока цилиндра Ц4 вправо срабатывается конечный выключатель ПВ8, включается высокомоментный электродвигатель М2. Он приводит во вращение шариковый винт шага 10 мм. В результате стойка перемещается вправо;

9) Подъем шпиндельной бабки к манипулятору

В конце хода стойки включается электродвигатель МЗ, который посредством шариковинтовой пары шага 10 мм поднимает шпиндельную бабку. В конце хода бабки вверх инструмент, зажатый в шпинделе, попадает в схват манипулятора.

10) Разжим инструмента в шпинделе

В конце подъёма шпиндельной бабки включается электромагнит ЭМ3. Золотник распределителя Р2 переводится в положение II (Р2 II).

Поток

…4(КО22)5(Р2-II)18(Ц2 )/(Ц2)… перемещает поршень цилиндра Ц2, а следовательно и тягу, влево. Пакет тарельчатых пружин сжимается. В результате замок освобождает хвостовик инструментальной оправки.

11) Вывод инструмента из шпинделя

При разжатом инструменте в шпинделе срабатывает конечный выключатель ПВ3, который выключает электромагнит ЭМ5 и включает электромагнит ЭМ6. Золотник распределителя Р4 II. Поршень цилиндра Ц4 перемещается влево (гидропоток - см. п.5), благодаря чему инструмент выводится из шпинделя.

12) Поворот руки манипулятора

В конце хода руки влево срабатывает конечный выключатель ПВ7 и включает электромагнит ЭМ8. Золотник распределителя Р6 переводится в положение II (Р6 II).

Гидропоток

…(КО22)5(К6)43(Р6-II)46(КО10)46(Ц6 )/(Ц6)47(ДР9)45(Р6-II)… перемещает поршень цилиндра Ц6, а следовательно и рейку вправо. В результате находящийся в зацеплении с рейкой зубчатый венец, а с ним и гильза поворачивается по часовой стрелке. Скорость поворота руки настраивается дросселем ДР9. Поворот гильзы против часовой стрелки происходит при включении электромагнита ЭМ7, переводе золотника распределителя Р6 в положение I (Р6 I) и перемещении поршня цилиндра Ц6 влево потоком масла:

…(КО22)5(К6)43(Р6-I)45(КО9)47(Ц6 )/(Ц6)46(ДР10)44(Р6-I)….

13) Ввод очередного инструмента

В конце поворота руки срабатывает конечный выключатель ПВ11 (ПВ12), выключается электромагнит ЭМ6 и включается электромагнит ЭМ5. Золотник распределителя Р4 переводится в положение I (Р4 I). В результате инструмент вводится в шпиндель (гидропоток - см. п.7).

14) Зажим инструмента в шпинделе

В конце хода руки манипулятора вправо срабатывает конечный выключатель ПВ8, который выключает электромагнит ЭМ3. Под действием пружины золотник распределителя Р2 ставится в положение I (Р2 I). При этом усилием тарельчатых пружин поршень цилиндра Ц2 перемещается вправо, вытесняя масло из рабочей полости цилиндра Ц2. Отработавшее масло сливается в бак:

(Ц2 )/(Ц2)18(Р2-I)9….

15) Опускание шпиндельной бабки

После зажима в шпинделе инструмента шпиндельная бабка с помощью электродвигатель опускается вниз и инструмент выходит из схвата манипулятора. Далее движение бабки, а так же стойки и стола, происходит в соответствии с программой обработки детали.

16) Расфиксация инструментального магазина

При зажатом инструменте в шпинделе выключается конечный выключатель ПВ3 и выключает электромагнит ЭМ11, а включает электромагнит ЭМ12. 3олотник распределителя Р7 ставится в положение II (Р7 II). Поршень цилиндра Ц7 перемещается вправо (гидропоток - см. п.1). Инструментальный магазин расфиксируется.

17) Поворот магазина для поиска нужного гнезда

В конце хода штока цилиндра Ц7 вправо нажимается конечный выключатель ПВ14, включается высокомоментный электродвигатель М6 и, через шестерни 38 и 570, поворачивает корпус магазина.

18) Фиксация инструментального магазина

По окончании поворота магазина система ЧПУ станка отключает электромагнит ЭМ12 и включает электромагнит ЭМ11. Золотник распределителя Р7 переводится в положение I (Р6 I). Инструментальный магазин фиксируется (см. п.3).

19) Выдвижение руки манипулятора

В конце хода штока цилиндра Ц7 влево нажимается конечный выключатель ПВ13, выключается электромагнит ЭМ5 и включается электромагнит ЭМ6. Золотник распределителя Р4 ставится в положение II (Р4 II). Производится выдвижение руки манипулятора (см. п.5).

20) Подъем манипулятора

В конце хода штока цилиндра Ц4 влево срабатывает конечный выключатель ПВ7, выключается электромагнит ЭМ8 и включается электромагнит ЭМ7. Золотник распределителя Р5 ставится в положение I (Р5 I). Цилиндр Ц5 осуществляет подъем манипулятора (гидропоток - см. п.4).

21) Установка инструмента в магазин

В конце хода манипулятора вверх срабатывает конечный выключатель ПВ10, выключается электромагнит ЭМ6 и включается электромагнит ЭМ5. Золотник Р4 переходит в положение I (Р4 I). Инструмент устанавливается цилиндром Ц4 в магазин (гидропоток - см. п.7).

22) Опускание манипулятора

В конце хода штока цилиндра Ц4 вправо срабатывает конечный выключатель ПВ8, выключается электромагнит ЭМУ и включается электромагнит ЭМ8. Золотник распределителя Р5 ставится в положение II (Р5 II). Производится опускание манипулятора (см. п.6).

Цикл автоматической смены инструмента повторяется после поступления команды от системы ЧПУ станка "смена инструмента".

Дата добавления: 2014-11-06