Графическое решение системы векторных уравнений

Масштабы планов скорости и ускорения

Вычислим масштабы планов скорости и ускорения для построения планов скоростей и ускорений:

– масштаб плана скорости;

– масштаб плана ускорения.

Предполагаем, что = const.

Решая графически системы векторных уравнений (2.1) и (2.2), строим планы скоростей и ускорений для всех положений механизма.

Рассмотрим, например, положение 2.

На плане скоростей: отрезок

Из построенного плана скоростей:

для всех положений механизма значения и заносим в табл. 1.

На плане ускорений:

отрезок

где (ab)=32 мм из плана скоростей; (AB)=140 мм из плана положения механизма.

Из построенного плана ускорений:

Значения отрезков (an), а также модули скоростей и ускорений для всех положений механизма занесем в табл.1.

Используя теорему о подобии, на планах скоростей наносим точку , соединяем ее с полюсом p, получим отрезок (). Для положения 2 находим

Дата добавления: 2014-10-15