Свойства объектов управления

Объекты с распределенными параметрами.

Объект с сосредоточенными параметрами.

У этих объектов регулируемые величины в данный момент времени имеют одно числовое значение. Динамика таких объектов описывается обыкновенными дифференциальными уравнениями с постоянными коэффициентами.

У данных объектов одноименные параметры имеют разные числовые значения в разных точках аппарата в данный момент времени. Динамика таких объектов описывается дифференциальными уравнениями в частных производных. Для их решения используются методы разбивки на участки, где параметры являются сосредоточенными.

Самовыравнивание – это свойство устойчивого объекта устанавливаться в равновесное состояние после изменения входной величины.

Скорость изменения выходной величины постепенно уменьшается до нуля, что связанно с наличием внутренней отрицательной обратной связи.

Самовыравнивание определяется степенью самовыравнивания = х / y_∞

y_{∞ -} равновесное состояние выходной величины.

Чем больше степень самовыравнивания, тем меньше отклонение выходной величины от первоначального положения.

Емкость объекта – способность аккумулировать рабочую среду, запасать её внутри объекта.

Емкость характеризует инерционность объекта, т.е. степень влияния входной величины на скорость изменения выходной.

Под емкостью понимается, такое изменение входной величины, которая приводит к изменению его выходной величины на единицу за единицу отрезка времени

Δх =F_пр-F_расх

Чем больше емкость, тем меньше скорость изменения выходной величины и наоборот.

Запаздывание объекта. Заключается в том, что выходная величина начинает изменятся через

некоторый промежуток τ, который называется временем запаздывания.

τ = L/S L – расстояние для передачи сигнала; S- скорость прохождения сигнала.

Дата добавления: 2014-10-15