Общий алгоритм функционирования системы управления

В общем виде имеем следующую структуру

Управление химической или биологической технологией

Управление движущимся объектом

Примеры систем управления

В более простом случае у объекта одно управляющее воздействие и одна регулируемая величина

Теория должна давать единую базу для решения задач управления объектами различной физической природы.

u1, u2, …, uk – входные (управляющие) воздействия y1, y2, …, yn – выходные (управляемые) величины

f1, f2, … fl – возмущающие воздействия (помехи)

y(t) = F [u(t)]или y(t) = F [(t), f(t)]

Управление электротехническим объектом

Управление теплотехническим объектом

1. Определение (измерение) текущего состояния объекта управления

2. Сравнение текущего и желаемого состояния объекта управления

3. Определение требуемого воздействия (управления) и реализация воздействия на объект управления

4. Обеспечение качества процесса устранения возникшего отклонения

В курсе ОТУ всегда необходимо помнить две вещи:

1. исходными являются не уравнения, а реальный технический объект

2. результатом проведенных исследований, расчетов и т.п. являются не некоторые математические утверждения, а их техническая реализация

Дата добавления: 2014-10-22