Перенос ответвления на выход

Перенос ответвления через звено

Перенос узла суммирования на вход

При переносе узла суммирования на вход (влево – рисунок 5.12,в) в схему для сохранения эквивалентности необходимо ввести дополнительное звено в канале внешнего воздействия X ₃ с передаточной функцией / W ₁.

Доказательство:

Обозначим передаточную функцию добавочного звена как W. Тогда для рисунке 5.12,в уравнение связи выходной координаты X ₄ от внешних воздействий X ₀ и X ₃ имеет вид:

. (5.25)

Приравняв уравнения (5.26) и (5.24), получим W =1/ W ₁.

Пусть для схемы (рисунок 5.13,а) требуется перенести ответвление через звено вправо или влево так, чтобы соотношение между сигналами X ₀, X ₁ и X ₂ сохранилось.

Для исходной схемы уравнение связи между выходными координатами X ₁, X ₂ и входным воздействием X ₀ имеет вид:

(5.26)

При переносе ответвления на выход (вправо – рисунок 5.13,б) в схему для сохранения эквивалентности необходимо ввести дополнительное звено в канале выходного сигнала X ₁ с передаточной функцией 1/ W ₂.

Доказательство:

Обозначим передаточную функцию добавочного звена как W. Тогда для рисунке 5.13,б уравнение связи выходных координат X ₁ и X ₂ от внешнего воздействия X ₀ имеет вид:

(5.27)

Сравнивая (5.28) и (5.27) можно видеть, что W =1/ W ₂.

Дата добавления: 2014-10-23