План швидкостей

Розпочинається кінематичний аналіз із ведучої групи. Оскільки кутова швидкість обертання ведучої ланки відома, то:

v_A=ω , м/с.

Вектор напрямлений перпендикулярно кривошипу в бік його обертання.

Розглянемо групу Ассура ABD. Відомі швидкості точок A та D: щойно визначили, а , тоді:

або

.

Розв’яжемо цю рівність графічно, тобто побудовою плану швидкостей. Для цього обираємо за полюс точку р (рис.2,б), з якої відкладаємо відрізок pa довільної довжини, що зображає вектор швидкості . Масштаб побудови обчислюємо за формулою:

,.

а)

б) в)

Рис.2

Через точку а та з полюса (точку d) проводимо прямі, перпендикулярні ланці АВ та стороні BD ланки 3 до їх перетину. Точка перетину b визначить кінець вектора абсолютної швидкості точки В.

Користуючись методом подібних фігур, визначаємо швидкість точки С.

Розглянемо наступну групу Ассура CEF. Швидкість точки С щойно визначили, а швидкість точки F, як такої, що належить стояку, дорівнює 0. Тоді:

Розв’язуючи цю систему рівнянь, маємо:

Розв’яжемо останнє рівняння графічно. З цією метою з точки с плану швидкостей проведемо пряму, перпендикулярну ланці СЕ (напрямок швидкості ), а із полюса (точки f) – горизонтальну пряму (напрямок швидкості ) до їх перетину. Точка перетину е і визначає кінець вектора абсолютної швидкості .

Дійсні значення швидкостей:

; ;

Визначимо кутові швидкості обертання ланок 2, 3 та 4:

; ; .

Покажемо їх напрямки на кінематичній схемі механізму.

Дата добавления: 2014-10-23