Тертя кочення

Нехай циліндр 1 під дією сили котиться по горизонтальній площині (рис.5). Необхідно визначити момент опору перекочуванню.

Рис.5

При нерухомому циліндрі (при відсутності сили ) нормальна реакція площини пройде через центр циліндра О. При перекочуванні циліндра під дією сили нормальна реакція площини переміститься дещо вперед (на величину k) і буде проходити через точку В.

Визначимо суму моментів всіх сил відносно точки A:

, а .

Звідки:

,

де k – коефіцієнт тертя кочення, мм.

Згідно цієї формули опір коченню прямо пропорційний навантаженню, коефіцієнту тертя кочення і обернено пропорційний радіусу циліндра.

Момент тертя кочення визначається за формулою:

М_к = k N.

6. Переміщення вантажу на котках

Нехай вантаж під дією сили переміщається по котках (рис.6). Необхідно знайти залежність рушійної сили від ваги вантажу (– вага вантажу і платформи, на якій лежить вантаж).

Рис. 6

Рушійний момент:

де D – діаметр котків.

Опір коченню буде виникати між котками та опорою (з коефіцієнтом ) і між котками та платформою (з коефіцієнтом ).

Нормальний тиск на опору дорівнює вазі вантажу та вазі двох котків . Нормальний тиск на котки з боку платформи буде дорівнювати вазі вантажу .

Отже, повний момент опору коченню дорівнює:

Рушійний момент дорівнює моменту опору:

звідки

Питання для самоконтролю

1.Яка сила називається силою тертя?

2. Різновиди тертя, їх означення.

3. Сформулювати основний закон тертя ковзання.

4. Як визначається сила тертя тіла, що переміщається по горизонтальній площині?

5. Дати поняття куту тертя. Як він визначається?

6. Довести, коли тіло починає ковзати вздовж похилої площини.

7. Які площини називаються самогальмівними?

8. Як визначається сила та момент тертя в обертальній кінематичній парі?

9. Як визначається сила тертя кочення?

10.Чому дорівнює момент тертя кочення?

11.Як визначається рушійна сила при переміщенні вантажу на котках?

Лекція №38

Тема: “Зрівноваження мас, що обертаються навколо осі”

Дата добавления: 2014-10-23