Общие требования к выполнению контрольной работы

Контрольная работа выполняется студентами заочной формы обучения.

Заданием предусматривается изучение программы дисциплины «Основы автоматизации технологических процессов нефтегазового производства.

Контрольная работа имеет вид индивидуальных заданий. Номер варианта соответствует последней цифре шифра зачетной книжки студента. Каждый вариант контрольной работы содержит три задачи, охватывающие все темы и разделы курса «Основы автоматизации технологических процессов нефтегазового производства». Ознакомившись с литературой, следует лаконично, логически стройно и грамотно изложить решение в строгом соответствии с поставленным заданием.

Оформление контрольных работ осуществляется на компьютере в текстовом редакторе Word. На титульном листе указываются вариант контрольной работы и сведения о студенте. В начале работы должны быть сформулированы все варианты заданий, а далее представлены ответы. При необходимости ответы иллюстрируются рисунками и схемами, а также могут содержать таблицы, диаграммы, чертежи, выполненные вручную или на компьютере в соответствии с требованиями ГОСТ. Не допускается при ответах использовать ксерокопии любых литературных источников.

Варианты контрольной работы

Задача № 1

По заданной структурной схеме (рис. 1) записать передаточные функции системы: разомкнутой по главной обратной связи, в замкнутом состоянии – эквивалентную, передаточную функцию по возмущению, передаточную функцию ошибки относительно задающего воздействия. Записать дифференциальное уравнение динамики.

Передаточные функции звеньев приведены в таблице № 1.

Рис. 1

Таблица № 1
Вариант	W1(p)	W2(p)	W3(p)	W4(p)	W5(p)	W6(p)	W7(p)

Задача № 2

Определить устойчивость системы, используя алгебраические и частотные критерии устойчивости. Определить критический коэффициент усиления.

Структурные схемы системы и параметры для различных вариантов приведены на рис. 2 – 6.

Схема № 1.

Рис. 2

Таблица №2

Вариант № 0	Вариант № 1
Вариант № 10	Вариант № 11
Вариант № 12	Вариант № 13
Вариант № 14	Вариант № 15

Схема № 2.

Рис. 3

Таблица №3

Вариант № 2	Вариант № 3
Вариант № 16	Вариант № 17
Вариант № 18	Вариант № 19
Вариант № 20	Вариант № 21

Схема № 3

Рис. 4

Таблица №4

Вариант № 4	Вариант № 5
Вариант № 22	Вариант № 23
Вариант № 24	Вариант № 25

Схема№ 4

Рис. 5

Таблица №5

Вариант № 6	Вариант № 7
Вариант № 26	Вариант № 27

Схема № 5

Рис. 6

Таблица №6

Вариант № 8	Вариант № 9
Вариант № 28	Вариант № 29

Задача № 3

Определить условия устойчивости нелинейной САУ, используя критерий абсолютной устойчивости В.М. Попова.

Передаточная функция линейности части системы для всех вариантов имеет следующий вид:

.

Структурная схема системы имеет вид, представленный на рис. 7.

Рис. 7

Вид и параметры нелинейных элементов и линейной части системы для различных вариантов заданы в таблице №7.

Таблица №7

Вариант

Вид нелинейности

В

а

К_лч

Т₁

Т₂

Т₃

усилитель с ограничением

0.5 с

1 с

1 с

2.5

0.5 с

2.5 с

5 с

0.1 с

0.5 с

10 с

0.5

0.1 с

1 с

2.5 с

0.25

0.01с

0.5 с

1 с

0.3

0.02с

0.1 с

0.5 с

трехпозиционное реле

0.5

0.2 с

2 с

8 с

0.5 с

2 с

5 с

0.5

1 с

6.5 с

2 с

0.25

0.01 с

0.5 с

1 с

0.3

4.5

0.05 с

0.1 с

0.8 с

0.4

0.25 с

0.5 с

1 с

Вариант

Вид нелинейности

В

a₁

a₂

К_лч

Т₁

Т₂

Т₃

усилитель с зоной
нечувствительности
и ограничением

0.2

0.6

2.5

0.5 с

1 с

1 с

0.4

3.0

1.5 с

10 с

5 с

0.5

2.0

2 с

10 с

20 с

0.2

0.8

5.0

1 с

12 с

8.2 с

0.1

0.4

4.5

0.1 с

0.8 с

1.5 с

0.2

0.8

0.5 с

2 с

4 с

0.4

0.8

1 с

5 с

10 с

Вариант

Вид нелинейности

В

a

К_лч

Т₁

Т₂

Т₃

двухпозиционное реле
с гистерезисом

0.2

0.1

0.5

0.4

0.08

0.5

1.5

0.6

2.5

0.5

0.75

1.25

0.8

0.75

0.6

0.5

2.5

0.4

0.8

1.25

2.5

Вариант

Вид нелинейности

В

a₁

a₂

К_лч

Т₁

Т₂

Т₃

    Трехпозиционное реле с гистерезисом

0.2

0.4

0.05

0.1

0.8

0.3

0.6

4.5

0.5

0.4

0.8

0.75

0.25

0.25

0.8

0.5

0.25

0.2

0.6

2.5

0.5

Дата добавления: 2014-10-23