Програмне забезпечення. Порядок виконання роботи

ЛАБОРАТОРНА РОБОТА №9

Порядок виконання роботи

1 При самостійній підготовці вивчити будову стереоанаграфа АФП-4.

2 Скласти список технічних характеристик АФП-4.

3 Накреслити схему стереоанаграфа і описати принцип роботи.

4 Вивчити будову, накреслити схему і описати принцип роботи стереокомпаратора АФП-4.

3 Звітність по роботі

1 Перелік основних технічних характеристик АФП-4.

2 Схема і принцип роботи стереоанаграфа АФП-4.

3 Схема і принцип роботи стереокомпаратора АФП-4.

4 Контрольні запитання

1 Для виконання яких робіт призначена аналітична фотограмметрична станція “Стереоанаграф”.

2 У чому полягає принцип роботи стереоанаграфа АФП-4.

3 Яку функцію виконують:

– стереокомпаратор;

– координатограф;

– фотокаретки;

– ножні органи керування;

– приводи X, У.

4 Для чого здійснюється сумісне і диференціальне переміщення фотокареток і знімкотримачів.

Тема: Створення цифрової моделі місцевості за допомогою аналітичного фотограмметричного приладу "Стереоанаграф"

Мета роботи: вивчення апаратного та програмного забезпечення аналітичного фотограмметричного приладу “Стереоанаграф”.

1 Основні теоретичні положення

Апаратні засоби

– IBM сумісний комп'ютер як мінімум AT-286, c арифметичним співпроцесором і графічним адаптером не нижче EGA;

– плата модуля зв'язку зі стереокомпаратором (МСС) - входить у комплект постачання АФП "Стереоанаграф";

– плата модуля зв'язку з координатографом (МСК) - входить у комплект постачання АФП "Стереоанаграф";

– маніпулятор типу "миша" (не обов'язково);

– пристрій для друку (не обов'язково);

Комплекс програм "Стереоанаграф" призначений для обробки аерокосмічних знімків з метою одержання картографічних оригіналів і/чи цифрових карт і планів місцевості, а так само для збору даних для програми згущення. Пакет програм функціонує під керуванням MS DOS від 3.30 і вище. Пакет вимагає для роботи наявності графічного адаптера EGA чи VGA. При роботі з маніпулятором "миша" гарантується нормальна робота при використанні драйверів GMOUSE(Genius Mouse), AMOUSE(Artec Mouse) або MOUSE(Microsoft Mouse). Пакет програм "Стереоанаграф" може вступати в конфлікт із резидентними задачами використання вектора переривань 7Ah-7Fh.

Поточна конфігурація задається у файлах:

– ANAGRAF.CFG - файл із параметрами базового пакета "Стереоанаграф";

– RED.CFG - файл із параметрами пакета редагування;

Створення цифрової моделі місцевості

- Підготовка вихідних даних для аерофотознімання:

Ввійдіть у головне меню натиснувши <F9>. Виберіть у розділі меню "Дані" пункт "Інформація на заліт". У відповідь на запити програми введіть: фокус АФА; базис у масштабі знімка (приблизно); еталонні відстані між координатними мітками АФА; елементи внутрішнього орієнтування АФА.

Для визначення базису в масштабі знімка накладіть перекриття і виміряйте лінійкою зсув одного знімка відносно іншого. Для стандартних аерознімків 180х180 це значення дорівнює 60-70 мм.

- Створення каталогу координат опорних і контрольних точок:

Ввійдіть у головне меню натиснувши <F9>. Виберіть у розділі меню "Дані" пункт "Каталог опорних точок". Після запуску програми необхідно натиснути клавішу:

<N> для створення нового файлу;

<O> для додавання в старий;

Після цього потрібно задати ім'я файлу каталогу (за замовчуванням DGC.DAT) і набирати дані про опорні і контрольні точки:

Номер точки X Y Z

Якщо для точки відома тільки висота, то замість координат X,Y необхідно вводити символ "*". Якщо для точки відомі тільки планові координати, то, символ "*" вводиться замість координати Z. Форма введення координат довільна. Для закінчення введення потрібно натиснути <Enter> у поле введення номера точки. Програма зробить запит про необхідність друку каталогу і його редагування. Для позитивної відповіді необхідно натиснути клавішу <Y> для відмовлення клавішу <N>. Значення яке вже знаходиться в полі введення буде прийняте, якщо натиснути <Enter>.

Крім задання даних на весь блок необхідно для кожної стереопари вказати точки по який буде виконуватися орієнтування. Для цього потрібно вибрати в розділі меню "Дані" пункт "Точки на стереопару". Після запуску програми на екрані з'явиться список точок з каталогу блоку. Необхідно переміщати виділену смужку на потрібну точку і включати її в список натисканням клавіші <Пробіл>. Повторне натискання скасує позначку точки.

Для великих каталогів зручніше набирати номер точки яку потрібно включити до списку для орієнтування. Набір номера почнеться при натисканні будь-якої цифрової клавіші. У правому верхньому куті екрана відображається число точок, уже включених у список. Список може містити від 3 до 15 точок для орієнтування, але при числі точок менш 6 можливі похибки при створенні стереомоделі. Після набору необхідного числа точок потрібно завершити набір натисканням <Enter>.

Далі програма запросить координати перших двох точок списку в масштабі знімка. Необхідно сполучити перекриття знімків узявши їх так, щоб читалися підписи в правому верхньому куті. На лівому знімку виміряйте лінійкою координати двох перших точок у Декартовой системі координат з початком відліку в центрі знімка. Виміри можуть виконуватись приблизно, тому що потрібні тільки для автоматичного підведення в зони розташування точок. Після задання координат точок програма запросить ввести номери знімків стереопари і завершить роботу.

- Встановлення стереопари в прилад. Ініціалізація:

Для закладки знімків необхідно взяти знімки так, щоб вірно читалися всі підписи (для позитивів емульсією нагору).

Далі необхідно відкрити кришку приладу і, дивлячись з боку відкритої кришки, перевернути знімки емульсією вниз (для позитивів), а потім покласти на каретки приладу розвернувши на 90 градусів по годинній стрілці. Негативні фотознімки закладаються в прилад аналогічно емульсією униз, при цьому у файлі конфігурації ANAGRAF.CFG потрібно ввести рядок NEGATIVE=ON.

Усі результати орієнтування зберігаються на диску, тому вам не потрібно повторювати процеси орієнтування, за умови того, що знімки не рухались на предметних склах. Наприклад, якщо ви учора виконали внутрішнє орієнтування, то наступного дня можна відразу виконувати взаємне і т.д. Однак для приведення приладу у вихідний стан потрібно щораз перед початком роботи виконувати пункт "Початкова ініціалізація" у розділі "Робота зі стереокомпаратором". Початкову ініціалізацію потрібно виконувати щораз, коли виключався прилад чи перезавантажувався комп'ютер.

Початкову ініціалізацію необхідно виконувати й у тому випадку, якщо ви виходили з головного меню пакета через пункт "Завершення роботи". Якщо вам необхідно ненадовго залишити головне меню, (наприклад для коректування вихідних даних текстовим редактором) то краще використовувати тимчасовий вихід. Для цього просто натисніть <Esc> знаходячись у головному меню.

- Внутрішнє орієнтування знімків:

Для виконання внутрішнього орієнтування необхідно вибрати в розділі "Орієнтування" пункт "Внутрішнє орієнтування". Програма запросить варіант орієнтування:

Орієнтування по чотирьох координатних мітках

Якщо передбачається виконувати орієнтування по чотирьох координатних мітках, необхідно відповісти стверджувально, натиснувши клавішу <Y> або <Enter>. При натисканні клавіші <N> буде виконуватись орієнтування по центральному хресті.

Далі програма здійснить послідовне підведення вимірювальних марок у зони координатних міток. Оператор повинний виконати наведення вимірювальної марки на мітки. Після реєстрації чотирьох координатних міток (чи одного центрального хреста) програма завершить роботу видавши результат орієнтування.

- Взаємне орієнтування знімків:

Для виконання взаємного орієнтування необхідно вибрати в розділі "Орієнтування" пункт "Взаємне орієнтування".

Після цього програма розведе базис і підведе вимірювальну марку в першу стандартну зону знімка. Наведення на точку здійснюється зі стереоскопічним спостереженням. Після реєстрації виміру програма перемістить вимірювальну марку в наступну стандартну зону.

Після реєстрації 6 точок у всіх стандартних зонах Ви можете, використовуючи підведення штурвалами, реєструвати довільну кількість точок до 15. Для завершення реєстрації натисніть клавішу <F10> на клавіатурі комп'ютера.

Після завершення вимірів на екрані комп'ютера з'явиться таблиця з залишковими поперечними паралаксами на точках. Наведенням виділеної смужки клавішами керування курсором, можна вибрати точку з максимальним паралаксом і натисканням клавіші <Enter> виключити її з розрахунку. Якщо після виключення точки середньоквадратичне значення паралаксу зменшилося необхідно переспостерігати помилкову точку натиснувши <Пробіл>. В іншому випадку можна повернути точку повторним натисканням <Enter> і спробувати виключити іншу. Мінімальне число точок дорівнює 6. Для виходу і запису результатів потрібно натиснути <Esc>.

- Зовнішнє орієнтування моделі:

Для виконання зовнішнього орієнтування необхідно вибрати в розділі "Орієнтування" пункт "Зовнішнє орієнтування".

Після цього програма розведе базис і підведе вимірювальну марку до першої опорної точки. Програма автоматично підтримує стереомодель на всій площі стереопари. З появою поперечного паралаксу варто повторити взаємне орієнтування c великою кількістю точок. Поява паралаксу в різних частинах стереопари може бути викликана неякісним виконанням взаємного орієнтування або нелінійною деформацією фотоматеріалу.

Наведення на точку здійснюється стереоскопічно, зміна висоти виконується ножним штурвалом. Після реєстрації виміру програма перемістить вимірювальну марку до наступної опорної точки.

Після реєстрації всіх точок на екрані з'явиться таблиця з похибками в координатах X,Y,Z на точках. Наведенням виділеної смужки клавішами керування курсором, можна вибрати точку з максимальними похибками і натисканням клавіші <Enter> виключити її з розрахунку. Якщо після виключення точки середньоквадратичне (середнє) значення помилки зменшилося необхідно переспостерігати помилкову точку натиснувши <Пробіл>. В іншому випадку можна повернути точку повторним натисканням <Enter> і спробувати виключити іншу. Мінімальне число точок дорівнює 3. Для виходу і запису результатів потрібно натиснути <Esc>.

- Стереоскопічний збір цифрової інформації:

Програма цифрового збору призначена для нагромадження цифрової моделі місцевості у вигляді послідовності точок із трьома координатами X,Y,Z у системі координат опорних точок. Програма так само дозволяє робити семантичне кодування топографічної інформації з використанням затвердженого класифікатора для масштабів 1:500-1:5000.

Накопичена інформація потім може бути відредагована, накреслена на координатографі, роздрукована, перетворена в текстовий файл для використання прикладними програмами. Можливе перетворення даних у формат (DXF) для системи AutoCAD.

Програма цифрового збору може функціонувати на комп'ютері сумісному з IPM PC/AT, що має арифметичний співпроцесор і графічний адаптер EGA чи VGA (Super VGA).

Програма цифрового збору дозволяє накопичувати цифрові дані з ручною реєстрацією (одиночною педаллю) чи автоматичної (з кроком) у десятьох незалежних класах з візуалізацією на екрані деяких, чи всіх класів відразу. Назви класів і кольору, що відповідають їм на екрані, наступні:

1) населені пункти - чорний,

2) промислові об’єкти - білий,

3) комунікації - червоний,

4) гідрографія - синій,

5) елементи рельєфу - коричневий,

6) рослинний покрив – яскравозелений,

7) границі с/г угідь - зелений,

8) інші елементи - яскравоблакитний,

9) горизонталі - коричневий,

10) пікети - жовтий.

Назви перших семи класів зберігаються у файлі CLASSES.RDF і можуть довільно змінюватись за допомогою будь-якого текстового редактора. Розподіл на класи є умовним і програма збору не накладає ніяких обмежень на ту інформацію, що може збиратися в класах 1-7. Рішення про те, які об’єкти варто збирати в даному класі, оператор приймає самостійно. Топографічна приналежність об’єкта визначається не класом а його семантичним описом. Нагромадження цифрових даних відбувається в піддиректорії DATA поточної директорії або в будь-якій піддиректорії, попередньо обраної вами на лівій панелі оболонки пакета натисканням <Enter> перед виходом у головне меню.

Класи 8-10 є фіксованими і призначені для збору наступних цифрових об’єктів:

- "Інші елементи" - призначені для реєстрації всіх точкових об’єктів, що зображуються на плані одиночними позамасштабними умовними знаками (колодязь, дерево, світлофор, одиночний камінь і ін.). На екрані відображаються у вигляді яскравоблакитної точки. На плоттері не викреслюються. Викреслюються тільки привласнені їм відповідні умовні знаки.

- "Горизонталі" - призначені для реєстрації горизонталей. На екрані відображаються ламаною лінією коричневого кольору, що з'єднує зареєстровані точки. На плоттері викреслюється у вигляді плавної кривої.

- "Пікети" - призначені для реєстрації пікетів. На екрані відображаються у виді жовтих точок з підписом відмітки. На плоттері викреслюються у вигляді точки і підпису відмітки праворуч.

Дата добавления: 2014-10-15