Студопедия

КАТЕГОРИИ:


Архитектура-(3434)Астрономия-(809)Биология-(7483)Биотехнологии-(1457)Военное дело-(14632)Высокие технологии-(1363)География-(913)Геология-(1438)Государство-(451)Демография-(1065)Дом-(47672)Журналистика и СМИ-(912)Изобретательство-(14524)Иностранные языки-(4268)Информатика-(17799)Искусство-(1338)История-(13644)Компьютеры-(11121)Косметика-(55)Кулинария-(373)Культура-(8427)Лингвистика-(374)Литература-(1642)Маркетинг-(23702)Математика-(16968)Машиностроение-(1700)Медицина-(12668)Менеджмент-(24684)Механика-(15423)Науковедение-(506)Образование-(11852)Охрана труда-(3308)Педагогика-(5571)Полиграфия-(1312)Политика-(7869)Право-(5454)Приборостроение-(1369)Программирование-(2801)Производство-(97182)Промышленность-(8706)Психология-(18388)Религия-(3217)Связь-(10668)Сельское хозяйство-(299)Социология-(6455)Спорт-(42831)Строительство-(4793)Торговля-(5050)Транспорт-(2929)Туризм-(1568)Физика-(3942)Философия-(17015)Финансы-(26596)Химия-(22929)Экология-(12095)Экономика-(9961)Электроника-(8441)Электротехника-(4623)Энергетика-(12629)Юриспруденция-(1492)Ядерная техника-(1748)

Многозвенного механизма




Задача К-3 Определение скоростей и ускорений точек

Ускорение точки тела при плоском движении

 

Ускорение точки при плоском движении тела равно геометрической сумме ускорения полюса и ускорения точки при вращении вокруг полюса:

,

где - ускорение точки В при вращении вокруг полюса А.

 

 

Дано: плоский механизм состоит из 1, 2, 3 и ползунов В и Е (рис. К 3.8, К 3.9) или из стержней 1, 2, 3, 4 и ползунов В или Е (рис. К 3.0 – К 3.7), соединенных друг с другом и с неподвижными опорами О1, О2 шарнирами; точки D, В и К находятся в серединах соответствующих стержней. Длины стержней равны соответственно: l1=0,4 м, l2=1,2 м, l3=1,4 м, l4=0,6 м. Положение механизма определяется углами: α,β,γ,φ,θ. Значения этих углов и других заданных величин указа

ны в таблицах К -3.1 (для рис. К 3.0 – К 3.4) и К 3.2 (для рис. К 3.5 – К 3.9); при этом в табл. К - 3.2 ω1, ω4 величины постоянные.

Определить: скорости и ускорения точек и звеньев плоского механизма, указанные в таблицах в столбцах «Найти».

Указания: построение чертежа следует начинать со стержня, направление которого определяется углом α; дуговые стрелки на рисунках показывают, как при построении чертежа механизма должны откладываться соответствующие углы: по ходу или против хода часовой стрелки.

Заданные угловую скорость и угловое ускорение считать направленными против часовой стрелки, а заданные скоростьи ускорение от точки В к b (рис. К 3.0 – К 3.4).

При решении задачи для определения скоростей точек многозвенного механизма и угловых скоростей его звеньев следует воспользоваться теоремой о проекциях скоростей двух точек тела и теоремой о распределении скоростей. При определении ускорений точек механизма следует исходить из векторного равенства .

Рис. К 3.0

Рис. К 3.1 4

Рис. К3.2

 

Рис. К.3.3

 

 

 

Рис. К 3.4

 

 

 

Рис.К 3.5

 

 

 

Рис. К 3.6

Рис. К 3.7

 

Рис. К 3.8

 

Рис.К 3.9

 

 

Таблица К-3.1 (к рис. К 3.0-К 3.4)

Номер условия Углы, град. Дано Найти
α β γ φ θ ω1 рад/c ω4 рад/c V точек ω звена a точки ε звена
              - В,Е DE В АВ
            -   А,E АВ A AB
              - B,Е AB B AB
            -   A,E DE A AB
              - D,Е AB B AB
            -   A,E AB A AB
              - B,E DE B АВ
            -   A,Е DE A AB
              - D,E AB B AB
            -   A,Е DE A AB

 

 

Таблица К-3.2 (к рис. К 3.5-К 3.9)

Номер условия Углы, град. Дано Найти
α β γ φ θ ω1 рад/c ε1 рад/c2 V В м/c aВ м/c2 V точек ω звена a точки ε звена
                - - В,Е АВ В АВ
            - -     А,Е DE A AB
                - - B,E АВ B AB
            - -     A,E AB A AB
                - - B,E DE B AB
            - -     D,E DE A AB
                - - B,E DE B АВ
            - -     A,E АВ A AB
                - - B,E DE B AB
            - -     D,E AB A AB



Поделиться с друзьями:


Дата добавления: 2014-10-31; Просмотров: 980; Нарушение авторских прав?; Мы поможем в написании вашей работы!


Нам важно ваше мнение! Был ли полезен опубликованный материал? Да | Нет



studopedia.su - Студопедия (2013 - 2024) год. Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав! Последнее добавление




Генерация страницы за: 0.009 сек.