Студопедия

КАТЕГОРИИ:


Архитектура-(3434)Астрономия-(809)Биология-(7483)Биотехнологии-(1457)Военное дело-(14632)Высокие технологии-(1363)География-(913)Геология-(1438)Государство-(451)Демография-(1065)Дом-(47672)Журналистика и СМИ-(912)Изобретательство-(14524)Иностранные языки-(4268)Информатика-(17799)Искусство-(1338)История-(13644)Компьютеры-(11121)Косметика-(55)Кулинария-(373)Культура-(8427)Лингвистика-(374)Литература-(1642)Маркетинг-(23702)Математика-(16968)Машиностроение-(1700)Медицина-(12668)Менеджмент-(24684)Механика-(15423)Науковедение-(506)Образование-(11852)Охрана труда-(3308)Педагогика-(5571)Полиграфия-(1312)Политика-(7869)Право-(5454)Приборостроение-(1369)Программирование-(2801)Производство-(97182)Промышленность-(8706)Психология-(18388)Религия-(3217)Связь-(10668)Сельское хозяйство-(299)Социология-(6455)Спорт-(42831)Строительство-(4793)Торговля-(5050)Транспорт-(2929)Туризм-(1568)Физика-(3942)Философия-(17015)Финансы-(26596)Химия-(22929)Экология-(12095)Экономика-(9961)Электроника-(8441)Электротехника-(4623)Энергетика-(12629)Юриспруденция-(1492)Ядерная техника-(1748)

Сателлитные механизмы




 

 

Рис.3.4. Схема сателлитного механизма с цилиндрическими зубчатыми колёсами.

Механизмы, имеющие колёса с подвижными осями, называются сателлитными. В механизме, приведённом на рисунке 3.4, зубчатые колёса 1 и 3, оси которых совпадают с основной геометрической осью механизма, называются центральными, колесо 2, совершающее сложное движение вокруг собственной оси и вокруг основной, называется сателлитом. Рычаг H, в котором закреплена подвижная ось сателлита, называется водилом. Центральные колесо и водило являются основными звеньями.

Степень подвижности механизма, изображённого на рис.3.4., Сателлитные механизмы, у которых подвижны все основные звенья и степень подвижности равна двум, служат для сложения движений и называются дифференциальными механизмами.

Для определения зависимостей между скоростями всех звеньев дифференциальной передачи воспользуемся способом обращения движения. Сообщим всему механизму вращение вокруг оси О1 со скоростью, равной скорости водила H, но направленной в противоположную сторону().

Тогда дифференциальный механизм превратится в механизм с неподвижными осями () и скоростями подвижных звеньев относительно водила ; .

Передаточное отношение такого механизма (индекс H означает, что водило остановлено), как при рядовом соединении колёс выражается формулой:

(3.13.)

Численное значение передаточного отношения всегда можно определить по формулам (3.4.) и (3.11), зная радиусы окружностей, по которым перекатываются колёса (для фрикционного механизма), или числа зубьев, зацепляющихся колёс в зубчатых механизмах с обязательным учётом знака передаточного отношения.В общем случае для дифференциального механизма, состоящего из k колёс,

(3.14)

Эта формула носит название формулы Виллиса.

Если в сателлитном механизме (рис.3.4) на одно из центральных колёс наложена дополнительная кинематическая связь (например, ), то получают планетарный механизм, степень подвижности которого , а формула Виллиса примет вид:

, следовательно

(3.15)

с помощью планетарных механизмов можно совершать очень большие передаточные отношения при небольшом количестве колёс.

Замкнутые дифференциальные механизмы.

 

Рис.3.5. Схема замкнутого дифференциального механизма.

Механизмы, у которых два из трёх основных звеньев соединены между собой дополнительной передачей, называются замкнутыми. Так, в механизме, приведённом на рис.3.5, ведущее звено 1 и ведомое 3 замкнуты передачей с колёсами a,b,c,d. При определении передаточного отношения этого механизма в формуле Виллиса скорость одного из основных звеньев выражают через скорость текущего звена. В рассматриваемом случае , следовательно, на основании формул (3.15) и (3.13).,

откуда (3.16)




Поделиться с друзьями:


Дата добавления: 2014-10-31; Просмотров: 1147; Нарушение авторских прав?; Мы поможем в написании вашей работы!


Нам важно ваше мнение! Был ли полезен опубликованный материал? Да | Нет



studopedia.su - Студопедия (2013 - 2024) год. Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав! Последнее добавление




Генерация страницы за: 0.009 сек.