Тема 11. Математическое представление дискретных САУ

Тема 10. Понятия о дискретных САУ

Тема 9. Модальное управление

Тема 8. Системы подчиненного регулирования

Тема 7. Синтез систем автоматического управления

Тема 6. Качество и точность процессов в САУ

Требования к точности, к динамике, прямые и косвенные показатели качества динамики. Частотные оценки качества САУ: частота среза, запасы устойчивости по модулю и фазе, полоса пропускания, показатель колебательности.

Интегральные оценки качества: простая, квадратичная, улучшенная квадратичная. Понятие об экстремали.

Анализ установившихся ошибок при воспроизведении типовых воздействий. Применение теоремы о конечном значении.

Установившиеся ошибки при произвольном воздействии. Коэффициенты ошибок, методы их нахождения.

Порядок астатизма: определение, методы анализа.

Точность САУ в типовых режимах (при постоянном, линейном, квадратичном и гармоническом воздействиях). Добротности по скорости и по ускорению.

Статический расчет системы стабилизации и следящей системы (типовые задачи).

Основные этапы синтеза САУ. Методики синтеза в частотной области. Общая характеристика аналитических методов синтеза САУ.

Последовательная коррекция САУ: методы, типовые корректирующие звенья (П-, ПД-, ПИ- и ПИД-законы управления), методика синтеза по ЛАХ.

Параллельная коррекция САУ: метод синтеза. Гибкие и жесткие обратные связи, их влияние на качество системы.

Краткая характеристика технических средств коррекции.

Стандартные настройки контуров на оптимум по модулю и симметричный оптимум. Практическая оптимизация многоконтурных систем.

Сущность модального управления. Основная теорема. Краткие сведения об управляемости динамических систем. Методика синтеза модального регулятора. Пример.

Раздел 5. Теория дискретных САУ (65 часов)

[1], с. 212-271; [2], с. 202-246

Общие сведения о дискретных САУ и их классификация. Классификация систем по виду квантования, по виду и роду модуляции. Примеры систем. Характеристики релейных, импульсных и цифровых САУ.

Решетчатые функции и дискретное преобразование Лапласа. Определение решетчатой функции и смещенной решетчатой функции. Конечные размерности решетчатых функций. Суммирование решетчатых функций. Линейные разностные уравнения. Системы разностных уравнений с постоянными коэффициентами. Математическое описание величины на выходе идеального импульсного элемента. Определение дискретного преобразования Лапласа. Формула обращения. Дискретное преобразование Фурье. Дискретный ряд Фурье. Формирующий элемент и его частотная характеристика.

Дата добавления: 2014-10-31