Кинематические схемы

Кинематические схемы в зависимости от основного назна­чения подразделяют на следующие типы: принципиальная, структурная, функциональная.

Кинематические схемы выполняют в соответствии с требо­ваниями ГОСТ 2.701-84 и ГОСТ 2.703-68.

Правила выполнения принципиальной кинематической схе­мы. На принципиальной кинематической схеме изделия представ­ляют всю совокупность кинематических элементов и их соединений, предназначенных для осуществления, регулирования, управления и контроля заданных движений исполнительных орга­нов. На схеме отражают кинематические связи (механические и немеханические), предусмотренные внутри исполнительных органов, между отдельными парами, цепями и группами, а также связи с источником движения.

Пользуясь некоторыми условными графическими обозначе­ниями, приведенными в прил. 7, прочитаем приводимые ниже схемы.

В качестве примера на рисунке 17.2 представлено аксоно­
метрическое изображение принци­
пиальной кинематической схемы
механизма настройки радиоприем­
ника. От ручки настройки 1 вра­
щение через зубчатые колеса 2—3
передается на реечное колесо 4,
которое перемещает рейку 5, пред­
ставляющую собой цилиндр с на­
резанными зубьями. Совместно с
рейкой будет перемещаться ис­
полнительное устройство, которое
соединено с приливом 1 рейки.
Настройка механизма производит­
ся указателем 6 по шкале 7. Рис. 17.2

Рис. 17.3

Принципиальная кинематическая схема токарно-винторез-ного (резьбонарезного) станка повышенной точности приве­дена на рисунке 17.3

Вращение шпинделя осуществляется от двухскоростного электродвигателя 18 (число оборотов в минуту 720 или 1430) через коробку скоростей с зубчатыми колесами 1—13 и две кли-ноременные передачи 14—15 и 16—17. Коробка скоростей по­зволяет получить шесть скоростей шпинделя при прямом, а также при обратном вращении электродвигателя. Настройка этой цепи осуществляется двумя переставными блоками зубча­тых колес коробки передач: блоком с колесами 3, 5 и блоком с колесами 7, 9, 11. При зацеплении колес 3—4 или 5—6 вал с неподвижно закрепленными колесами 6, 8, 10 может вращаться с двумя скоростями. При зацеплении зубчатых колес 6—7, или 8—9, или 10—11 зубчатые колеса 12—13 и шкив 14 получают шесть скоростей вращения.

Продольное перемещение суппорта с режущим инструмен­том осуществляется от шпинделя через сменные шестерни а—Ь, c—d и ходовой винт. Настройка этой цепи производится по формуле:

а. с_=£_ Ь' d 12 '

где р — шаг нарезаемой резьбы.

Корректирующая линейка с криволинейным профилем ком­пенсирует погрешности шага ходового винта путем дополни­тельного поворота маточной гайки.

Принципиальную кинематическую схему изделия вычерчи­вают, как правило, в виде развертки. Так выполнена и схема коробки передач с зубчатыми колесами 1—13 на рисунке 17.3. Допускается кинематические схемы вписывать в контур изоб­ражения изделия (см. рис. 17.3), а также вычерчивать их в аксонометрических проекциях (см. рис. 17.2).

Если валы и оси при изображении на схеме пересекают­ся, то линии, изображающие их, в местах пересечения не разрывают. Если на схеме валы и оси закрыты другими эле­ментами или частями механизма, то их изображают как не­видимые.

На принципиальных кинематических схемах изображают:

валы, оси, стержни, шатуры, кривошипы и т. п. — сплош­ными основными линиями толщиной s;

элементы, изображенные упрощенно внешними очертани­ями, зубчатые колеса, червяки, звездочки, шкивы, кулачки и т. п. — сплошными линиями толщиной 5/2;

контур изделия, в который вписана схема, — сплошными тонкими линиями толщиной 5/3;

кинематические связи между сопряженными звеньями пары (вычерченными раздельно) — штриховыми линиями толщи­ной 5/2;

кинематические связи между элементами или между ними и источником движения через немеханические (энергетические) участки — двойными штриховыми линиями толщиной 5/2;

расчетные связи между элементами — тройными штрихо­выми линиями толщиной 5/2.

На принципиальной кинематической схеме изделия указы­вают:

а) наименование каждой кинематической группы элемен­
тов, учитывая ее основное функциональное назначение (на­
пример, коробка скоростей, корректирующая линейка — см.
рис. 17.3), которое наносят на полке линии-выноски, прове­
денной от соответствующей группы;

б) основные характеристики и параметры кинематических
элементов, определяющие исполнительные движения рабочих
органов изделия или его составных частей. Так, на рисун­
ке 17.3 указаны характеристики электродвигателя (мощность,

число оборотов), число зубьев зубчатых колес, величина хода ходового винта, диаметры шкивов клиноременных передач.

Каждому кинематическому элементу, изображенному на схе­ме, присваивают порядковый номер, начиная от источника дви­жения, или буквенно-цифровые позиционные обозначения. Рекомендуется использовать следующие буквенные коды наибо­лее распространенных групп элементов: А — механизмы (общее обозначение); В — валы; С — элементы кулачковых механизмов (кулачок, толкатель); Е — разные элементы; Н — элементы меха­низмов с гибкими звеньями (цепь, ремень); К — элементы ры­чажных механизмов; М — источник движения (см. рис. 17.3, поз. 18); Р — элементы мальтийских и храповых механизмов; Т — элементы зубчатых и фрикционных механизмов; X — муфты, тор­моза. Валы допускается нумеровать римскими цифрами, осталь­ные элементы нумеруют только арабскими цифрами.

Порядковый номер элемента проставляют на полке линии-выноски. Под полкой линии-выноски указывают основные ха­рактеристики и параметры кинематического элемента.

Сменные кинематические элементы групп настройки обо­значают на схеме строчными буквами латинского алфавита (см. сменные шестерни а, Ь, с, d на рис. 17.3) и указыва­ют в таблице характеристики для всего набора сменных эле­ментов.

Правила выполнения структурной кинематической схемы. На структурной кинематической схеме изображают все основные функциональные части изделия (элементы, устройства) и ос­новные взаимосвязи между ними. Структурные кинематические схемы изделия представляют либо графическим изображением с применением простых геометрических фигур, либо аналити­ческой записью, допускающей применение ЭВМ. На струк­турной схеме указывают наименование каждой функциональной части изделия, если для ее обозначения применена простая геометрическая фигура. При этом наименования, как прави­ло, вписывают внутрь этой фигуры.

Правила выполнения функциональной кинематической схе­мы. На функциональной кинематической схеме изображают функциональные части изделия, участвующие в процессе, ил­люстрируемом схемой, и связи между этими частями. Функ­циональные части изображают простыми геометрическими фигурами и указывают наименования всех изображенных функ­циональных частей. Для наиболее наглядного представления

процессов, иллюстрируемых функциональной схемой, обозна­чения функциональных частей располагают в последовательно­сти их функциональной связи.

Дата добавления: 2014-11-06