Сопроцессор pAPU

Джойстики.

Нажатие на клавиши джойстиков не вызывает в приставке никаких событий. Опрос джойстиков чисто программный, его частота должна выбираться программистом, исходя из необходимой точности и скорости реакции пользователя на события системы. Естественно, что очень частый опрос может замедлить работу системы, да и не стоит забывать, что джойстик это механическое устройство, а пользователь не может работать со скоростью ЭВМ (пусть даже такой как NES).

И так – как было сказано выше, для опроса состояния джойстиков используются два порта из адресного пространства CPU - $4016 и $4017. Алгоритм следующий: сначала необходимо «зафиксировать» состояние кнопок в сдвиговом регистре джойстиков (обоих сразу, если оба подключены). Для этого формируется строб, «защелкивающий» этот регистр – т.е. по адресу $4016 младший бит сначала устанавливается в единицу а затем в ноль (строб). Далее можно прочесть состояние кнопок джойстика на момент «защелкивания». Информация считывается в последовательном коде (из сдвигового регистра джойстика по синхросигналу CPU). Младший бит порта $4016 – первый джойстик (Порт A), порта $4017 – второй джойстик (Порт B). Информация считывается в следующей последовательности:

1 = A 9 = Ignored 17 = +--+

2 = B 10 = Ignored 18 = +-- Идентификатор устройства

3 = SELECT 11 = Ignored 19 = |

4 = START 12 = Ignored 20 = +--+

5 = UP 13 = Ignored 21 = 0

6 = DOWN 14 = Ignored 22 = 0

7 = LEFT 15 = Ignored 23 = 0

8 = RIGHT 16 = Ignored 24 = 0

Нажатой кнопке соответствует единица, не нажатой – ноль.

Ок.

Приложение №1. Система команд 6502.

Рассмотрим систему команд архитектуры 6502. В Денди используется именно эта модель, за исключением блока десятичной арифметики.

Процессор оперирует целыми восьмиразрядными числами. Содержит 6 программно-доступных регистров. Из них 5 – восьмиразрядных, и 1 – шестнадцатиразрядный программный счетчик.

· A – регистр - аккумулятор. Как и большинство «простых» архитектур – 6502 является «аккумуляторной», то есть во всех, или почти во всех, операциях явно или неявно участвует аккумулятор.

· PC – программный счетчик. Единственный 16-ти разрядный регистр – указатель выполняемой команды (классически).

· S – регистр - указатель вершины стека (первой свободной ячейки). Стек находится в пространстве адресов 0100h – 01FFh и «растёт» от старшего к младшему.

· P – регистр флагов.

o P[0] - “C” – “ Carry” – флаг переноса из старшего разряда (классически).

o P[1] - “Z” – “Zero” – признак нулевого результата (классически).

o P[2] - “I” – “Interrupt” – флаг маскирования прерывания аппаратного прерывания на линии IRQ – варьируется командами SEI/CLI.

o P[3] - “D” – “Decimal” – флаг режима десятичной арифметики. Так как в Денди этот режим отсутствует, то этот флаг не используется процессором, может использоваться программистом. Варьируется командами SED/CLD.

o P[4] - “B” – “Break” – флаг программного прерывания (команда BRK).

o P[5] - “1”

o P[6] - “V” – “” – флаг переноса в знаковый разряд (из 6-ого в 7-ой - классически).

o P[7] - “N” – “” – флаг знака результата операции – дублирует седьмой разряд (классически).

· X, Y – регистры индексной адресации.

Напомним, что система команд процессора оперирует или с перечисленными выше регистрами, или с адресным пространством памяти (64кб) – все устройства, управляемые процессором, должны отображаться своими регистрами на память.

И так – о способах адресации памяти.

ABS - прямая, указывается полный 16-разрядный адрес операнда:

ABS, X - индексированная по X, указывается базовый 16-разрядный адрес, к которому прибавляется смещение из регистра X;

ABS, Y - индексированная по Y, указывается базовый 16-разрядный адрес, к которому прибавляется смещение из регистра Y.

АСС - аккумуляторная, операнд в регистре A процессора.

IMM - непосредственная, 8-разрядный операнд расположен сразу за кодом команды (в мнемонической записи перед непосредственным операндом ставится символ «#»).

IMPL - неявная, операнды не указываются – жесткая логика работы инструкции.

IND - косвенная, задается адрес ячейки памяти, в которой хранится адрес операнда:

IND, X – индексно-косвенная, указывается 8-разрядный адрес в нулевой странице, к которому прибав­ляется содержимое регистра X, после чего из ячейки памяти с вычисленным адресом извлекается полный 16-разрядный адрес операнда;

IND, Y - косвенно-индексная, в нулевой странице указывается 8-разрядный адрес, после чего из задан­ной ячейки памяти считывается 16-разрядный базовый адрес, к которому прибавляется содержимое регис­тра Y, и из ячейки с вычисленным адресом извлекается операнд;

REL - относительная, в команде указывается 8-разрядное смещение относительно содержимого счетчи­ка команд PC;

ZP - адресация нулевой страницы, в команде задается 8-разрядный адрес, определяющий ячейку памя­ти нулевой страницы, где хранится операнд;

ZP, X - индексированная по X адресация нулевой страницы, указывается 8-разрядный базовый адрес в нулевой странице, к которому прибавляется содержимое регистра X, и из ячейки памяти с вычисленным адресом извлекается операнд;

ZP, Y - индексированная по Y адресация нулевой страницы, в нулевой странице указывается 8-разряд­ный базовый адрес, к которому прибавляется содержимое регистра Y, и из ячейки памяти с вычисленным адресом извлекается операнд.

Ниже приведем саму систему команд (Всего 56 мнемоник инструкций).