Силовой расчет группы Ассура, состоящей из звеньев 4 и 5

Группу, состоящую из звеньев 4 и 5, вычерчиваем отдельно в масштабе длин и в соответствующих ее точках прикладываем силу давления газов на поршень, силы тяжести, силы инерции звеньев, а к звену 4 – момент сил инерций. Отброшенные связи заменяем реакциями (реакция опоры 0 на звено 5) и (реакция звена 1 на звено 4).

Под действием внешних сил, сил инерции и реакций структурная группа будет находиться в равновесии.

Составляем условие равновесия группы, приравнивая к нулю сумму всех сил, действующих на группу:

(3.8)

Неизвестными в данном уравнении являются реакции и . Линия действия реакции известна – она перпендикулярна направляющей Оy (без учета сил трения). Величину данной реакции определим, если зададим ее направление и решим уравнение моментов всех сил, приложенных к звеньям 4 и 5 относительно точки В.

Выразив из данного уравнения реакцию получим:

Подставляя числовые значения, получим:

Если бы результат расчета величины силы получился со знаком «минус», то на схеме необходимо было бы поменять ее направление на противоположное.

Для определения реакции необходимо решить уравнение (3.8) графически, т. е. построить замкнутый план сил в масштабе , который определяется отношением величины силы к длине вектора изображающего ее на плане сил:

(3.9)

Принимаем масштабный коэффициент

На свободном поле чертежа из точки а отложим вектор , параллельный силе , длиной

Из конца вектора в направлении силы откладываем вектор длиной

Точки b и с на плане сил совпали. Из точки c в направлении силы откладываем вектор , длиной

Далее из точки d в направлении силы откладываем вектор , длиной

Из конца вектора точки е в направлении силы откладываем вектор , длиной

Точки e и f на плане сил совпали. Из точки f в направлении силы инерции откладываем вектор , длиной

Поскольку система находится в равновесии, необходимо, чтобы ее план сил был замкнутым. Соединив точку k с точкой а на плане сил, получим вектор , изображающий собой искомую реакцию , величина которой равна:

Для определения внутренней реакции в шарнире D рассмотрим равновесие звена 4:

Для определения данной реакции воспользуемся уже построенным планом сил. Решением уравнения будет вектор , соединяющий точки с и k и обозначаемый на плане сил штриховой линией. Тогда величина внутренней реакции в шарнире C

Дата добавления: 2014-11-18