Критерієм стійкості колісного трактора на спуску є величина нормальної реакції ґрунту на задні колеса . Щоб не відбулося перекидання трактора повинна виконуватися умова

Найбільший кут підйому, на якому трактор може стояти не перекидаючись називається граничним статичним кутом підйому і позначається. Перекидання наступає, коли передні колеса трактора повністю розвантажуються і діюча на них нормальна реакція дорівнює нулю, тобто. Все вагове навантаження сприймається задніми колесами, тому на них діє нормальна реакція дорогі. Під дією складової ваги трактор прагне скотитися вниз. Щоб цього не відбулося, до його задніх коліс прикладена гальмова сила.

У нерухомого трактора на граничному підйомі центр ваги розташовується на вертикалі, що проходить через точку опори задніх коліс із ґрунтом.

Критерієм стійкості колісного трактора на підйомі є величина нормальної реакції ґрунту на передні колеса. При позитивному значенні цієї реакції колеса притиснуті до ґрунту і перекидання трактора не відбудеться, тобто повинна виконуватися умова.

Стійкість – це здатність тракторів і автомобілів працювати на подовжніх і поперечних уклонах без перекидання та сповзання. У зв'язку із цим розрізняють подовжню і поперечну стійкість тракторів і автомобілів.

Визначення граничних статичних кутів підйому (уклону).

Схема зовнішніх сил, що діють у цьому випадку на колісний трактор наведена на рис. 1.

Рис. 1. Схема сил, що діють на колісну машину на підйомі.

Для визначення граничного статичного кута підйому складаємо рівняння моментів від всіх сил щодо точки :

; .

Перекидання трактора не відбудеться за умови, коли , тоді

.

Тому що , отримане вираження буде більше або дорівнювати нулю, коли його чисельник буде більше або дорівнювати нулю, тобто

.

Якщо отримане вираження поділити почленно на , будемо мати:

, звідки .

У колісних тракторів універсального типу граничний статичний кут підйому дорівнює .

Дата добавления: 2014-11-20