Расчет тормозного пути мобильной машины

Большое значение для обеспечения безопасности транспортных работ имеет состояние тормозной системы. Длина тормозного пути тракторов, самоходных шасси и тракторных поездов, составляемых на базе колесных тракторов, при торможении с начальной скоростью 20 км/ч на сухой бетонированной дороге должна быть в пределах значений, приведенных в табл. 10.5.

Таблица 10.5 – Допускаемый тормозной путь [37]

Масса тяговой машины, т	Для трактора без прицепа, м	Для трактора с одним прицепом, м	Для трактора с двумя прицепами, м
До 4 Более 4	6,0 6,5	6,5 7,5	7,5 9,0

Полное время t аварийной остановки движущейся машины или агрегата определяется можно определить как сумму времени реакции водителя, времени срабатывания тормозов и времени от начала торможения до полной остановки транспортного средства

t=t₁ + t₂ + t₃, (10.19)

где t₁ – время реакции водителя с момента обнаружения препятствия до начала воздействия на рычаг или педаль управления тормозом, зависящее от ин­дивидуальных особенностей водителя, с; (изменяется в пределах t₁ = 0,2...1,5 с);

t₂ –время срабатывания тормозов (зависит от конструкции привода), с; (для тормозов с гидравлическим приводом t₂ = 0,2 с, для тормозов с механическим приводом t₂ = 0,3 с, для тормозов с пневматическим приводом t₂= 0,6...0,7с, для автопоезда с гидроприводом t₂= 2 с);

t₃ –время от начала торможения до полной остановки транспортного сред­ства (изменяется в пределах 0,2...0,5 с).

Тормозная система должна обеспечивать остановку мобильной машины, идущей со скоростью о, на пути (м)

- для трактора S_m = 0,1 υ + υ²/90; (10.20)

- для автомобиля S_а = 0,18 + υ ² /90. (10.21)

Пример 10.3. Определите тормозной путь для трактора, идущего со скоростью 15 км/ч.

Решение. Тормозной путь определяем по формуле (10.20)

S_а = 0,1υ + υ²/90 = 0,1∙15 + 15² /90 = 4м

Вывод. Тормозной путь для трактора, идущего со скоростью 15 км/ч, должен состав­лять 4 м.

Эффективность торможения мобильных машин оценивают по значению остановочного пути 5, который пройдет машина с момента обнаружения пре­пятствия до момента ее остановки (м)

(10.22)

где υ₀ –начальная скорость при торможении, м/с;

к_э –коэффициент эксплуатационной надежности тормозов (учитывает нарушение регулировок тормозов, их загрязнение;, принимается равным для лег­ковых автомобилей 1,2, для грузовых – 1,4...1,5;

j –коэффициент сцепления движителей с почвой (табл. 10.1, 10.2).

В случае, когда трактор или автомобиль буксирует прицеп, не имеющий тормозов на колесах, теоретический остановочный путь увеличивается до зна­чения S₁ которое можно определить по формуле [19]

(10.23)

где М_общ – массатрактора и прицепа, кг;

V – скорость, м/с;

j – коэффициент сцепления;

к₃ –коэффициент эксплуатационной надежности тормозов;

М_тр –масса трактора, кг.

Пример 10.4. Рассчитайте теоретический остановочный путь агрегата, состоящего из трактора МТЗ-80 и груженого прицепа 2ПТС-4, для случая, когда прицеп не оборудован тор­мозами, при условии, что агрегат движется по ровной сухой дороге со скоростью 24,5 км/ч. В момент начала торможения ведущие колеса трактора доводятся до юза, масса трактора 3400 кг, масса груженого прицепа 5000кг, нагрузка, приходящаяся на ведущие колеса трактора, со­ставляет 2/3 массы трактора, торможение происходит при коэффициенте сцепления шин с дорогой 0,6.

Решение. Теоретический остановочный путь агрегата (м) можно определить по формуле (10.23), приняв коэффициент эксплуатационной надежности тормозов к = 1. Так как по условию примера скорость движения автопоезда дана в км/ч, вводим переводной коэффициент 3,6

Вывод. Для случая, когда прицеп не оборудован тормозами, остановочный путь будет равен 14,6 м.

Пример 10.4. Рассчитайте теоретический остановочный, путь агрегата состоящего из трактора МТЗ-80 и груженого прицепа 2ПТС-80 для случая, когда трактор и прицеп оборудо­ваны исправными тормозами. Агрегат движется по ровной сухой дороге со скоростью 15 км/ч, масса трактора 3200 кг, масса прицепа 5000кг, нагрузка, приходящаяся на ведущие колеса трактора, составляет 2/3 массы трактора, торможение происходит при коэффициенте сцепле­ния шин с дорогой 0,6.

Решение. Теоретический остановочный путь агрегата определяем, используя форму­лу (10.23) с учетом и массы прицепа (в знаменателе)

Вывод. Для случая, когда прицеп оборудован исправными тормозами тормозной путь будет для агрегата равен 1,69 м.

Дата добавления: 2014-11-20