Построение профиля кулачка

Построение диаграммы перемещения толкателя в функции угла поворота кулачка.

Построить профиль кулачка по диаграмме перемещения толкателя, если

j_у= ^°, j_д= ^°, j_в= ^°, h = мм, принимаем условно, что r₀ = h.

2.1.1. Откладываем на горизонтальной оси j фазовые углы кулачка, приняв масштаб: m_j =1 ^град/_мм – один градус поворота равен одному мм на оси j, т.е. угол поворота j_у= изображаем отрезком мм, и т.д.

2.1.2. Делим отрезки, соответствующие углам удаления и возврата на восемь равных частей каждый.

2.1.3. В точках 8 и 9 восстанавливаем ординаты, равные ходу (h) толкателя, в нашем случае мм.

2.1.4. В точках 4 и 13 откладываем ординаты, равные половине хода (h /2) толкателя, в нашем случае мм.

2.1.5. Строим диаграмму перемещения толкателя в виде произвольной кривой, отвечающей следующим требованиям:

· На участках 0-4 и 13-17 кривая должна быть вогнутой; на участках 4–8 и 9-13 кривая должна быть выпуклой; точки 4 и 13 – точки перегиба; на участке 8–9 кривая параллельна оси j.

Полученная диаграмма показывает, что на участке, соответствующем углу удаления (j_у), толкатель поднимается вверх, достигая максимума (хода, равного h) в точке 8. На участке, соответствующем углу дальнего стояния (j_д), толкатель неподвижен, он остается на расстоянии равном ходу толкателя до точки 9. На участке, соответствующем углу возврата (j_в), толкатель возвращается в исходное положение.

Эта диаграмма является основой для построения профиля кулачка, который должен обеспечить закон перемещения толкателя, представленного этой диаграммой.

2.2.1. Строим окружность радиуса r₀ = h (в нашем случае r₀ = мм) с центром в точке О₁.

2.2.2. В направлении, обратном вращению кулачка, откладываем фазовые углы j_у, j_д, j_в (в нашем случае j_у=, j_д= и j_в=). Углы откладываем, используя транспортир.

2.2.3. Делим углы удаления (j_у) и возврата (j_в) на восемь равных частей каждый и проводим через полученные точки радиальные прямые 0₁-1, 0₁-2, 0₁-3,... 0₁-17. 2.2.4. Начиная от окружности радиуса r₀, на соответствующих радиальных

прямых 0₁-1, 0₁-2, 0₁-3... 0₁-17 откладываем отрезки 1-1, 2-2, 3-3,... 16-16, измеренные на

диаграмме перемещения толкателя. На участке, соответствующем фазовому углу j_у, эти отрезки возрастают, на участке, соответствующем фазовому углу j_д, они постоянны и на участке j_в они уменьшаются.

2.2.5. Соединяя концы этих отрезков плавной кривой, получаем профиль кулачка.

2.2.6. Для построения толкателя необходимо выбрать радиус ролика, которым толкатель касается кулачка. Радиус ролика r выбирается произвольно, но должно выполняться условие r<0.4 r₀. Принимаем r =.

2.2.7. Строим окружность ролика, касающуюся профиля кулачка в нулевой точке. Из центра ролика строим толкатель, который перемещается поступательно в направляющих. Расстояние от верхней части ролика до направляющих должно быть больше h.

Дата добавления: 2014-12-08