Студопедия

КАТЕГОРИИ:


Архитектура-(3434)Астрономия-(809)Биология-(7483)Биотехнологии-(1457)Военное дело-(14632)Высокие технологии-(1363)География-(913)Геология-(1438)Государство-(451)Демография-(1065)Дом-(47672)Журналистика и СМИ-(912)Изобретательство-(14524)Иностранные языки-(4268)Информатика-(17799)Искусство-(1338)История-(13644)Компьютеры-(11121)Косметика-(55)Кулинария-(373)Культура-(8427)Лингвистика-(374)Литература-(1642)Маркетинг-(23702)Математика-(16968)Машиностроение-(1700)Медицина-(12668)Менеджмент-(24684)Механика-(15423)Науковедение-(506)Образование-(11852)Охрана труда-(3308)Педагогика-(5571)Полиграфия-(1312)Политика-(7869)Право-(5454)Приборостроение-(1369)Программирование-(2801)Производство-(97182)Промышленность-(8706)Психология-(18388)Религия-(3217)Связь-(10668)Сельское хозяйство-(299)Социология-(6455)Спорт-(42831)Строительство-(4793)Торговля-(5050)Транспорт-(2929)Туризм-(1568)Физика-(3942)Философия-(17015)Финансы-(26596)Химия-(22929)Экология-(12095)Экономика-(9961)Электроника-(8441)Электротехника-(4623)Энергетика-(12629)Юриспруденция-(1492)Ядерная техника-(1748)

Отображение алфавитно-цифровой информации на пульте




Рассмотрим достаточно типичный вариант реализации пользовательского пульта, в котором необходимо предоставлять пользователю для визуального контроля значения ряда параметров процесса управления, возможно, снаб­женные некоторыми текстовыми пояснениями (например, для явного указа­ния наименования отображаемого параметра). Для этих целей необходимо устройство индикации, позволяющее выводить цифровую и символическую информацию, при этом, как правило, многоразрядную. Практически стан­дартным, экономичным и легко реализуемым решением является использо­вание для этих целей жидкокристаллических индикаторов — ЖКИ (к исклю­чениям следует отнести условия эксплуатации с широким диапазоном изменения освещенности, для которых предпочтительнее использование све- тоизлучающих мнемосхем). В силу широты круга задач отображения инфор­мации во встраиваемых системах, покрываемых алфавитно-цифровыми ЖКИ, рассмотрим именно такой вариант реализации (применение графиче­ских ЖКИ, несколько более громоздкое схемотехнически и программно, принципиально мало отличается по решению от описываемого далее при­мера).

При построении замкнутых систем управления электромеханическими объ­ектами, позволяющих отработать уставки оператора путем определения ве­личины управляющего воздействия как функции от заданного и текущего состояния объекта, необходимо измерение этого состояния путем использо­вания датчиков обратной связи: по частоте вращения, по моменту сопротив­ления, по положению и др. Рассмотрим подсистему измерения значений пер­вых двух из указанных параметров.

Аппаратная реализация подсистемы вывода показана на рис.. В качестве датчика частоты вращения использован тахогенератор (здесь будем г оворить о некотором абстрактном тахогеператоре; в каждом конкретном случае целе­сообразно выбирать наиболее полно соответствующий параметрам электро­механической системы, в частности, по значению максимальной частоты вращения). В простейших случаях в качестве тахогенератора может быть ис­пользован ис­пользован двигатель постоянного тока, включенный в режиме генератора. В качестве датчика момента используется образцовый резистор, падение на­пряжения на котором пропорционально току якорной обмотки двигателя (ис­полнительного или нагрузочного); сила этого тока, в свою очередь, пропор­циональна величине момента на валу ротора. В связи с тем, что значения уровней выходных напряжений этих датчиков достаточно велики, необходи­мое масштабирование сигналов, как правило, сводится к пропорциональному снижению их амплитуды резистивными делителями до диапазона 0...5 В, применяемого в АЦП.

+5В

VD1-VD4 КД507

Рис Схема устройства сопряжения с датчиками

 

Требуемый коэффициент деления определяется при настройке подбором по­ложения ползунка реостата (в случае необходимости сужения диапазона из­мерений можно применить соответствующие настройки АЦП). Так как ротор исполнительного двигателя может вращаться в обоих направлениях, выход­ное напряжение тахогенератора в штатном режиме может быть отрицательным, что недопустимо для входов АЦП МК. В схеме обработки сигналов канала АЦП 5 применен пассивный сумматор, "поднимающий" масштабиро­ванное напряжение тахогенератора на величину +2,5 В (половина полного диапазона измеряемых напряжений), точно задаваемую с помощью потен­циометра. Напряжение тахогенератора должно быть смасштабировапо так, чтобы в рабочем диапазоне частот -Wmax...+Wmax оно находилось в пределе 2,5...+2,5 В. При этом Ubx АЦП будет находиться в диапазоне 0...5 В. для защиты микроконтроллера от повреждений при возможных аварийных режимах (резкие увеличения значений частоты и/или тока, приводящие к пре­вышению выхода напряжения Ubx АЦП за границы диапазона 0...+5 В) ис­пользуются диоды, открывающиеся при снижении входного напряжения ни­же величины -0,4 В (нижний диод пары) и при превышении входным напря­жением величины +5,4 В (верхний диод пары). Возможные помехи, наводимые электромагнитными полями электрических машин, отфильтровы­ваются RC-цепями.




Поделиться с друзьями:


Дата добавления: 2014-12-10; Просмотров: 518; Нарушение авторских прав?; Мы поможем в написании вашей работы!


Нам важно ваше мнение! Был ли полезен опубликованный материал? Да | Нет



studopedia.su - Студопедия (2013 - 2024) год. Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав! Последнее добавление




Генерация страницы за: 0.01 сек.