Тертя ковзання

Тертя

Лекция 7

Центр ваги дуги кола

Рисунок 6.11

, ,

,

,

,

,

.

Для дуги, що дорівнює половині кола , , , .

Центр ваги площі сектора кола

Рисунок 6.12

,

,

,

,

, .

Для площі, що дорівнює р половині кола , , , .

Короткий зміст: Тертя ковзання. Закони Кулона. Кут і конус тертя. Умови рівноваги. Тертя кочення.

Досвід показує, що при прагненні рухати одне тіло по поверхні іншого в площини зіткнення тіл виникає сила опору їх відносному ковзанню. Цю силу називають силою тертя ковзання.

Якщо тверде тіло знаходиться на абсолютно гладкій поверхні іншого тіла в рівновазі, то реакція зв'язку направлена по нормалі до поверхні.

Насправді абсолютно гладких поверхонь не буває. Всі поверхні тіл тією або іншою мірою шорсткі. Тому сила реакції шорсткій поверхні при рівновазі тіла залежить від активних сил не лише за числовою величиною, але й за напрямом.

Розкладемо силу реакції шорсткій поверхні на складові:

Рисунок 7.1

одну з яких спрямуємо по загальній нормалі до поверхні зіткнення, а іншу спрямуємо в дотичній площині до цих поверхонь.

Силою тертя ковзання (або просто силою тертя) називається складова сили реакції в'язі, яка лежить в дотичній площині до поверхонь дотичних тіл.

Силою нормальної реакції в'язі називається складова сили реакції в'язі, яка напрямлена по загальній нормалі до поверхонь дотичних тіл:

.

Природа сили тертя дуже складна і ми її не розглядаємо. У теоретичній механіці передбачається, що між поверхнями дотичних тіл немає змащувальної речовини.

Сухим тертям називається тертя, коли між поверхнями дотичних тіл немає змащувальної речовини.

Розглядатимемо два випадки:тертя при спокої або рівновазі тіла і тертя ковзання при русі одного тіла по поверхні іншого з деякою відносною швидкістю.

При спокої сила тертя залежить лише від активних сил. При вибраному напрямі дотичної в точці зіткнення поверхонь тіл сила тертя обчислюється за формулою:

.

Аналогічно при вибраному напрямі нормалі нормальна реакція виражається через задані сили:

.

При русі одного тіла по поверхні іншого сила тертя є постійною величиною.

У інженерних розрахунках зазвичай виходять з ряду встановлених дослідним шляхом закономірностей, які з достатньою для практики точністю відображають основні особливості явища сухого тертя. Ці закономірності називаються законами тертя ковзання, або законами Кулона.

Дата добавления: 2014-12-16